行的射礼，另一种是每年春秋两度举行、庶民可以观看的射礼。四种射礼各 有不同的程序，对所使用的箭、弓、靶等也有不同的规定，体现出鲜明的等级观念。
“故射者，进退周还必中礼。内志正，外体直，然后持弓矢审固，持弓 矢审固然后可以言中”“内志审正，则射能中。故见其外射，则可以观其内德。 不同的射礼在不同的地方奏不同的音乐，要求习射者合乎礼仪规定，这样做的 目的是“明君臣之义” “明长幼之序”，表明当时人们已经意识到军事训练必 须注重思想教育，“寓教于训”的思想出现，这也可看作武术“尽礼乐立德行 的武德教育的开端。不但如此，先人们还认识到礼仪、“内志正”对射箭 水平的影响。
(三）弓箭制作标准的出现
“弓人为弓，取六材必以其时。六材既聚，巧者和之。干也者，以为远也6 角也者，以为疾也。筋也者，以为深也。胶也者，以为和也。丝也者，以为固 也。漆也者，以为受霜露也”，造弓六材的选择要“以其时”，且提出了不同 的选材标准，只有“得此六材之全，然后可以为良。弓箭制造经验的积累 和工艺的提高为射箭技艺的提高提供了物质条件。
“弓长六尺六寸，谓之上制，上士服之；弓长六尺三寸，谓之中制，中 士服之；弓长六尺，谓之下制，下士服之，这种“上中下人，各有所宜” 的因人制弓的做法，考虑了不同人的特点和要求，大大提高了用弓的效率。不 但如此，春秋战国时期，弓的种类大大丰富，出现了 “弋射”“骑射”“弩射”
等形式。
“弋射”就是在箭尾系丝，箭射后可以把箭收回的一种箭射方式。这种 射法利于猎物的回收，在汉代还较盛行，且宫中专门设置了“次飞”的官职掌 管“弋射。中国古代骑马始于何时，没有定论。但赵武灵王“胡服骑射以 教百姓”应该说是中国骑射出现的一个重要标志。“骑者军之伺候也，所以踵 败军、绝粮道、击便冠也，骑兵具有机动性强、攻击力强的优点，一出现 就成为战场上的重要兵种，受到兵家重视；弩何时出现，目前也没有确切的答 案，有学者利用民族学资料，结合我国少数民族中的原始木弩上的扳机（古称 悬刀）是用骨角制造的实际情况，发现中国各地新石器时代的一些遗物中有类 似悬刀的一些地方，从而推测弩可能起源于新石器时代。皆自韩出”的“天 下之强弓劲弩，……皆射六百步之外，韩卒超足而射，百发不暇止，远者达胸、 近者掩心。弩在弓的基础上，比弓有更大的攻击力，主要分臂张、坐张和 蹶张三种，战国时已普遍用于战争。
(四）民间习射的兴盛和射箭理论的探索
- 民间射箭的兴盛和对射箭基本功的重视
夏商时期，奴隶没有受教育的权利、当兵的义务，自然也就没有习武练箭 的机会。孔子“有教无类”，从“孔子射于矍相之圃，盖观者如堵墙，这种“当 射之时，民必观焉”的情况可以看出春秋时射箭的普及和人们喜爱射箭的情况。 战国时，由于社会的转化、战争的需要，射箭不仅普及于平民，统治者还颁布
法令，鼓励民间习射。如魏国李悝“为魏文侯、上地之守而欲人之善射也，乃 下令曰：‘人之有狐疑之讼者，令之射的，中之者胜，不中者负。’ ”从而达 到了 “令下而人皆疾习射，日夜不休。及与秦人战，大败之，以人之善战射也 的效果。民众善射的现象可从婚俗中使用鸿雁得以印证。婚礼用雁是周代各级 贵族共同的通礼，胡新生先生认为这种情况是在社会高度重视射猎技能和勇武 品质的背景下产生的礼俗。“纳采用雁”的原始意义是把鸿雁这种猎物作为求 婚者精于射技，具备社会和家庭责任能力的一种象征。由于民众好射、善射， 当时的射箭水平高超。如春秋战国时期楚国的养由基和熊渠之子，“楚有养由 基者，善射者也。去柳叶百步而射之，百发而百中之。左右观者数千人，皆曰 善射” ®“昔者楚熊渠子，夜行，寝石以为伏虎，弯弓而射之，没金饮羽” 。
“羿之教人射，必志于彀” “甘蝇，古之善射者，彀弓而兽伏鸟下，弟 子名飞卫，学射于甘绳，而巧过其师” ® “庾公之斯学射于尹公之他，尹公之
他学射于我” ,从这些记载可以看出，先秦时期的习射已经出现了师徒传承 的情况。
“纪昌者，又学射于飞卫。飞卫曰：‘尔先学不瞬，而后可言射矣！ ’纪昌归。 偃卧其妻之机下，以目承牵挺。二年之后，虽锥末倒眦而不瞬也。以告飞卫， 飞卫曰：‘未也，亚学视而后可，视小如大、视微如著，而后告我。’昌以犛 悬虱于牖，南面而望之。旬日之间'，浸大也。，三年之后，如车轮焉。以睹余物， 皆邱山也。乃以燕角之弧，朔蓬之薛，射之，贯虱之心而悬不絶。以告飞卫。 飞卫高蹈拊膺曰：‘汝得之矣。’ 纪昌学射的故事有夸大之处，“射中虱 子之心”是夸张之语，但学射先练眼不眨、后练“视小如大”等专项基本功， 则是射箭训练理论的重大贡献。
- 楚人陈音对射箭理论的贡献
(I )射道分流认识的提出
楚国人陈音亦善射，在与越王的对话中他不但道出了“弩生于弓，弓生 于弹，弹起古之孝子”的历史渊源，而且列出了箭道的传承谱系，即“黄帝之 后，楚有弧父……为儿之时习用弓矢，所射无脱，以其道传于羿，羿传逢蒙， 逢蒙传于楚琴氏，琴氏以为弓矢不足以威天下，……琴氏乃横弓著臂，施机设 枢，加之以力。……琴氏传之楚三侯（所谓句亶、鄂、章，人号麋侯、翼侯、 魏侯也），自楚之三侯传至灵王，自称之楚累世盖以桃弓棘矢而备邻国也”， 但“自灵王之后，射道分流，百家能人用，莫得其正”
s (2)以外物喻弩的结构
当越王问弩的形状效法为何时，陈音进行了精彩的论述，他说：“郭为方城，' 守臣子也。敖（教）为人君，命所起也。牙为执法，守吏卒也。牛为中将，主
内裹也。关为守御，检去止也。锜为侍从，听人主也。臂为道路，通所使也。 弓为将军，主重负也。弦为军师，御战士也。矢为飞客，主教使也。金为穿（实） 敌，往不止也。卫为副使，正道里（理）也。又为受教，知可否也。缥为都尉， 执左右也。敌为百死，不得骇也。鸟不及飞，兽不暇走，弩之所向，无不死也。” 这种以“方城”“人君” “中将” “道路”等做比喻的形式与《庄子•说 剑篇》的“三剑之喻”有神似之处，也开启了后世以形喻体的先河。
(3 )关于“射之道”的探索成果
关于“正射之道”，“前人受之于楚五世”的陈音指出：“臣闻正射之道， 道众而微。古之圣人，射弯未发而前名其所中。”
在此基础上，陈音进而对“射之道”进行了论述，他说：“夫射之道， 身若戴板，头若激卯；左足蹉，右足横；左手若附枝，右手若抱儿；举弯望敌， 翕心咽烟；与气俱发，得其和平；神定思去，去止分离；右手发机，左手不知； 一身异教，岂况雄雌！此正射持弩之道也。”关于此段中的“举弩望敌，翕心 咽烟；与气俱发，得其和平；神定思去，去止分离；右手发机，左手不知；一 身异教，岂况雄雌”，有学者认为这种动势与气的有机配合，就是传统武术强 调的“内三合”与意合、意与气合、气与力合。
陈音进一步指出“夫射之道：从分望敌，合以参连；弩有斗石，矢有轻重， 石取一两，其数乃平；远近髙下，求之铢分”等瞭望敌人动静，根据自己的目 的、意向来射箭的方法。
另外，陈音还提出了“道出于天，事在于人。人之所习，无有不神”的 重视客观事物、自身努力等颇具辩证唯物主义思想的一些观点。
四、“御”之道的总结
“车者，军之羽翼也，所以陷坚阵、要强敌”，车战是先秦重要的作战 形式。传说夏朝已有战车，但数量不会太多，步兵仍是重要的兵种。使用战车 作战，最早见于史料的是殷汤，他“良車七十乘，必死六千人，以戊子战于邨， 到周武王时，他“率戎车昼百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣
“古者车战，每车甲士三人，步卒七十二人。其三人，一居左,主射;一居右， 主击刺；一居中，主执驭”，这是古代战车的基本配置，要完成射和击刺的进 攻动作，驾车技术极为关键，因此，御术成为军事训练和教育的重要内容。
《礼记•王制》记载：“凡执技以事上者，祝、史、射、御、医、卜及百工”， 这表明社会上已出现了以教驭为职业的教师。
学校中亦进行“御”的教育，与“射”并列为“六艺”教育内容。不但如此， “御”还赋予了 “礼”的色彩，具有德育的功能。“五驭”就是较好的例证。
“鸣和鸾” 要求马动则鸾鸣，鸾鸣要与“和”的铃声相合，这是控制马 本领的体现；“逐曲水”要求马车在崎岖不平的路上行走时亦要保持车的平稳； “过君表”要求能够在奔驰过程中安全通过仅容车身的门洞；“舞交衢” 要求在马车奔跑过程中能够根据不同的情况左右转向和退还自如；“逐禽左” 要求田猎时要能够绕到猎禽的左侧而便于射杀。
“五驭”主要模拟战争的场景进行练习，从上可知，难度还是比较大的。
随着驭车技术的提高，驭车理论与训练方法开始出现《列子•汤问》
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