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此后，明代的《夷门广牍•赤风髓》、《万寿仙》和民国时期的《内外功图说辑要》等15中，对五禽戏均有新述，在功法上有较大的变革和发展。不仅在动作上全为立势模仿动物活动，而且还结合了呼吸和“意想法”的锻炼，具有形似和神似的特点（具体功法见后）。同时， 在拳术中也融合了五禽戏的仿生功法，《少林拳术秘诀•气功阐微》说“考五拳创始之旨趣，系取法于汉之华佗氏，不过略为变通而已。“以后又出现各种形意拳。另外，还出现许多以动物动作命名的拳术姿势名称，如白鹤亮翅、丹凤朝阳、云鸿振羽、金鸡独立、大鹏展翅、鹤子 翻身、苍鹰寻食、墨燕点水、平沙落雁、夜鸟投林、苍龙出海、金蛇伏地、猛虎出洞、幼虎 戏山、狮子戏球、灵猫捕鼠、白猿献果、野马分鬃，等等。可以看出，五禽戏的出现，不仅 促进了导引术的发展，也为拳术运动提供了新的素材，丰富了拳术的内容；反过来，导引术和拳术在健身方面的实际应用，又不断地充实和发展了五禽戏。五禽戏流传到现在，已有不少流派。每个流派都有不同的风格和特点。有模仿五禽动作活动肢体的，有着重“内功”的， 有着重“外功”的，有着重“柔劲”的，有着重“刚劲”的，有着重“静'’的，有着重“动”的。但从健身强体的角度来看，似应形神并重，刚柔兼顾，动静结合。五禽戏的体势，有许多是非常活泼、矫健而优美的，犹如模仿”五禽”动作的舞蹈。席裕康汇编的《内外功图说辑要》中便把明代盛行的五禽戏称为“五禽舞功法”。
二、古本五禽戏
【原文一】
虎戏者，四肢距地，前二掷，却二掷；长引腰，乍却，仰天即返。距行，前、却各七过也。
【注释】
①四肢距地：即四肢按地。"距' 意为“至”。
②前三掷，却二掷：即向前跃起三次，又向后跃起两次。“却”，后退，退却。“掷”，腾跃。元好问《楚汉战处》：“虎掷龙拿不两存。”有研究者认为，此处的“掷”与“振”意相同。
③乍却：立即后退。“乍”，忽然，立即。
④距行：四肢至地而行。
前、却各七过：即四肢至地做向前行的动作七遍，再作向后退的动作七遍。“七过”，七遍。
【解说】
虎戏：以四肢按地，作向前跃起的动作三次，又做向后跃起的动作两次；然后将腰部尽量向前伸展，待伸到不能再伸时，立即将身回缩，仰面向天，又立即复原；接着又四肢按地， 做向前行的动作七遍，复原后又做向后退的动作七遍。如把“掷”作“振”解，则在原位做动作。
【原文二】
鹿戏者，四肢距地，引项反顾，左三右二；左右伸脚，伸缩亦三亦二也。
【注释】
引项反顾：伸长颈项，向后回顾。
【解说】
鹿戏：四肢据地，先伸长颈项，由左向后顾三次，同样再由右向后顾两次；恢复原势，先将左脚伸缩三次，再将右脚伸缩两次。
熊戏者，正仰以两手抱膝下，举头，左僻地七，右亦七；蹲地，以手左/托地，各七。
【注释】
①正仰：正坐仰面。
②举头：头部向上抬起。
【解说】
熊戏：正坐仰面，以两手相叉抱膝下，将头抬起，先将抱膝之身向左倾侧，触地七次， 再向右倾侧，触地七次；然后将坐势变为蹲势，以手左右托地，亦各七次。
【原文四】
猿戏者，攀物自悬，伸缩身体，上下各七；以脚拘物自悬，左右七；手钩却立，按头各七。
①攀物自悬：以两手攀住物体脚离地悬吊。
②以脚拘物自悬：即以脚持物（钩物）倒悬。“拘、《汉5五行志》：注“拘，持之也工
③手钩却立：由以脚钩物自悬，将身回屈，以手钩物（即攀物），将脚返回地而上。
【解说】
猿戏：先站立，伸两手攀住物体自己悬起，再将身体向上收缩和向下伸放，交替进行各七次；然后以一脚上钩物自悬，左右轮换做七次；再以两手钩物，将脚放下站立，以左右手交替按摩头部各七次。
【原文五】
鸟戏者，双立手，翘一足，伸两臂，扬眉鼓力，左右各七；坐伸脚，手挽足距各七；伸 缩二臂各七也。
【注释】
①双立手：两手屈腕立掌。
②伸两臂：按鸟飞势，当是两臂向两侧平伸。
③扬眉鼓力：即睁大眼睛，鼓足气力。
④手挽足距：即手拉足推。“距”，同拒。
【解说】
鸟戏：先站立，左右手下垂，微离两大腿，屈腕立掌，随即一足向前翘起，两臂左右平伸，两目圆睁，鼓足气力（如鸟飞翔），然后换足再做，左右交替，各七次；做毕，坐地，伸两脚，先以两手挽拉两足，左足用力前推，再换右足，亦如前，各做七次；最后起立，伸缩两 臂，亦各七次。
【简评】
陶弘景《养性延命录》所辑这套五禽戏功法未必就是华佗原功法，但从其功法内容来看， 模仿动物动作姿势逼真，不是虚拟，而是实仿。并且每禽各有活动肢体的重点：虎戏着重“掷跃引腰”；鹿戏着重于“引项反顾、熊戏着重于“抱膝僻地”；猿戏着重于“攀物自悬”；鸟戏着 于“翘足伸臂，由于是实仿，其难度也就较大，符合华佗所说“起作一禽之戏，沾濡汗II广。 不过这套五禽戏法可全套练习，亦可根据自己身体情况，选作其一。每一禽戏也是呈套的， 基本上都是由两组动作构成的。因此这套五禽戏被历史学家视为华佗所传。南宋诗人和养生 家陆游在《春晚二首》中也写道：“导引何妨效五禽。”可见，古本五禽戏在宋代已为养生者所喜爱，它对后世五禽戏的发展又产生着重大影响。
三、明本五禽戏
【原文一】
虎势戏：闭气，低头，拳，战如虎发威势，两手如提千斤铁，轻轻起来，莫放气。平身， 吞气入腹，使神气之上而复下，觉得腹内如雷鸣。或五、七次。如此行之，一身气脉调，精神爽，百病除。
【注释】
①闭气：亦称“闭息”、“不息”，指吸气后停闭呼吸，为延长吸气之意。
②拳：后面熊势戏和鹿势戏均“捻拳”，为手指搓转之势。此处“拳”，当即握拳。
③莫放气：即在做提铁动作时不要吐气。
④平身：旧称行跪拜礼后起立站直为平身。此处即站立。
⑤使神气上而复下：此句原无“下”字，而《万寿仙书》所载此法有“下”字，《内外功图说辑要》为：“使神气自上而下:这联系下文“觉得腹内如雷鸣”，当是使“入腹”之气上下翻转。
【解说】
虎戏功法：仿效虎发威形态，闭住呼吸，低下头，两手捏拳，拳背向上，向前下伸，目视下伸拳背；然后做如虎战抖发威的样子，将捏拳的两手如提千斤铁，屏住呼吸，轻轻暗使劲向上提起，直至提到身体直立；再将所闭之气吞入腹内并使其在腹内上下翻转，待自身感到腹内似雷鸣为止。每次练习五遍或七遍。这样练习，便可使全身气脉调和，精神爽快，百病不生。
【原文二】
熊势戏：闭气，拈拳，如熊身侧起；左右摆脚，要前后立定，使气，两胁傍骨节皆响。 能安腰力，能除腹胀，或三五次止。亦能舒筋骨而安神养血也。
【注释】
①此句《万寿仙仔》为：“左右摆脚、腰后，立定。”当以此为是。
②此句意为将所吸之气归于胸部，促使两胁旁骨节皆响。“傍”与“旁”通用。
【解说】
熊戏功法：仿效熊侧身而起形态，闭住呼吸，两手握拳，一拳侧上，一拳侧下，如熊侧身而起；两脚左右摆开，一脚稍前，一脚稍后立定，使所吸之气充塞胸部，促使两胁肋骨节皆似响有声。如此连做三遍或五遍。能增强腰力，消除疾病，亦能舒展筋骨，安神养血。
【原文三】
鹿势戏：闭气，低头，拈拳，如鹿转头顾尾；平身，缩肾立脚尖，跳跌，脚跟连天柱动， 身皆振动。或三二次，可不时做一次，更妙也。
【注释】
①缩肾：《万寿仙书》为“缩肩”，《内外功图说辑耍》为“缩背”。但以“缩肩”或“缩背” 为是。
②立脚尖，跳跌，脚跟连天柱动，身皆振动：《万寿仙仔》为：“立脚尖，跳跌，跟连天柱，通身皆振动。''而《内外功图说辑要》则为：“脚尖着地，脚跟连天柱，通身皆振动。“当以后者为是。此句意当是：以脚尖着地，仅以脚跟以上全身做跳跌式的振动。这里的“天柱'' 即后颈椎。
【解说】
鹿戏功法：仿效鹿转颈顾吩形态，闭住呼吸，低头，两手握拳前下伸，头向后顾如鹿转颈顾盼尾部；接着将身直立并缩肩（或背），以脚尖着地，使脚跟直至颈椎做全身跳跌式振动。 连做两遍或三遍，不时地加做一遍更好。
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