（三）内外三关
内外三关是指修炼中人体内外气机容易受阻的三个关键环节或通道。内三关是指内丹（内炼）筑基——炼精阶段的三个关键环节或通道。传说由三国时吴人葛仙翁作的《葛仙翁太极冲玄至道心传》指出：“使性不变情为一关，情不变精为二关，精就神打成一片，阳火石汇，焦不化精，神不外驰，常守于中，乃内三关也。”外三关是指人体外部器官：口、目、 耳，口、手、足，或鼻、手、足三个影响修炼的关键环节。
二、水火既济修炼模式
水火既济，是水火和既济两个概念的组合。前者是五行中的两行，后者属于易经卦象中的一卦。
在五行五脏的配属关系中，心属火，为阳中之阳的太阳，位居上，主血脉，主藏神，主通神明合心气下降，即主宰人体整个生命活动。中医学称心为“君主之官”“生之本”“五脏六腑之大主”。《黄帝内经•素问-灵兰秘典论》：“心者，君主之官，神明出焉。”其气宜下降。
肾属水，位居下，为阴中之阴的太阴，主藏精，主水，主纳气，主生殖。中医学称肾为“先天之本”“封藏之本”。肾精化肾气，肾气含阴阳二气，协调一身脏腑之阴阳，主蛰守位，主升气从中国传统的阴阳、水火升降理论来说，位于下者，以上升为顺；位于上者，以下降为和。
《黄帝内经•素问•六微旨大论》：“升已而降，降者谓天；降已而升，升者谓地。天气下降，气流于地；地气上升，气腾于天。故高下相召，升降相因，而变作矣。”这是从大宇宙范畴来说阴阳和水火升降规律的。中医学认为，心火必须下降于肾，肾水必须上济于心，心肾之间的生理功能才能协调，称作“心肾相交”，又称“水火既济”。《慎斋遗书》：“心肾相交，全凭升降。而心气之降，由于肾气之升；肾气之升，又因心气之降反之，若心火不能下降于肾而独亢，肾水不能上济于心而凝聚，以致心肾之间的生理功能失去协调，出现一系列病理表现，称作“心肾不交"又称“水火失济”。
既济是易卦中的六十三卦，离（福）下坎（榆）上组成。坎卦为水、为雨，离卦为火、为阳，是雨过天晴，六位既成，尊卑已定的吉象，故日“既济”。
古代练功家取五行水火和易卦既济两个概念合而为一，用于描述心与肾的密切关系，形成一个传统练功术语，后被中医学借用，意谓心肾相交或心肾既济的互动协调关系。
三、河车搬运修炼模式
河车搬运是丹家用来描述大、小周天时，内气运行路径的传统内炼术语。在古代练功家那里，它是任督慢运1周天运气的同义词。古代道家、道教和练功家内炼最为常用。
最早的“河车”一词，见东汉魏伯阳《周易参同契》“五金之主，北方河车”一句。这里的河车，是指北方正气，具有“元阳”“真气”作用，即元气通过任督二脉上下运转的术语。元气由尾闾穴上升，经夹脊穴、玉枕穴，至泥丸（大脑），然后下降鹊桥、重楼，纳入丹田。古代练功家将这一循环过程，称作“河车路”。
河车说法有五种：一是大河车、小河车和紫河车；二是羊车、禄车和牛车；三是水火河车；四是黄道河车；五是任督河车。
（-）大河车、小河车和紫河车
大河车、小河车和紫河车三河车是一类传统内炼术语。小河车即小周天，在立基百日之内运行；大河车即大周天，在坎离交媾之后运行；紫河车即金津玉液，鼓漱吞津。
唐代道士施肩吾（号华阳真人）撰《西山群仙会真记》：“北方正气号河车进而提出大河车、小河车和紫河车三步修炼模式。
清李涵虚《三车秘旨》：“三车者，三件河车也。第一件运气，即小周天子午运火也；第二件运精，即玉液河车，运水温养也；第三件精气兼运，即大周天运先天金水。”
（-）羊车、鹿车和牛车
羊车、鹿车和牛车三河车是一种形象比喻，形容内气通督脉三关时运气火候的把握。马济人主编《实用中医气功学》指出：“在传统气功中则指内气沿督脉上行时的不同掌握。开始由尾闾关至夹脊关细步慎行，如羊驾车之轻柔；而后由夹脊至玉枕关时，需巨步急奔，如鹿车之迅捷；最后由玉枕至泥丸，因玉枕关极细极微，较难通过，必须用大力猛冲，如牛驾车之奋猛。而后驭精气直上昆仑至头顶。”
从五行水火和脏腑心肾的配属关系看，水火河车是指心肾组成的水火二气。河车搬运即水气上升、火气下降的小周天运气过程。
肾气沿着人体督脉上升，温蒸肌体，至泥丸（大脑）再沿着任脉缓慢下降，心气随着下降，进入丹田，水火二气中和，温暖腹内，氤氯全身。五代彭晓注：“河车者，水火也。”宋陈显微注：“水者，五行之始；铅者,五金之主。水本居北，搬运而南，使水自下升，载宝而上，如河车之运，故日河车。”
（四）黄道河车
黄道河车是指在黄道上河车搬运气机运行的过程。其说有二：一是周天黄道；二是人体黄道。道家认为，“河车”的“河”指大宇宙银河黄道，在人体小宇宙指由任督二脉组成的周天吉道。“车”指心神。“搬运”即以心神搬动人体真气，进行大小周天运气的过程。
1.周天黄道
周天和黄道都是中国古代天文学术语，两者基本同义。周天的概念孔 颖达在注疏《礼记•月令》时指出：“凡二十八宿及诸星，皆循天左行，一日一夜一周天黄道的概念，是指人们从地球上观测太阳一年内在恒星之间所走的可视路径。后来，这两个概念被古代练功家引入内炼体系，以人道应天道，模仿天道运气规律，运行人体内在气机，衍出大小周天运气法。
2.人体黄道
人体的黄道，是指内炼过程中人体运气的三条路径之一或任督二脉的合称。内炼者认为人身上运行药物的道路有三条：黑道属肾，红道属心；自会阴直达泥丸者为黄道，由中央意土主持。三者合而为一即任督二脉，内炼运气于此作小周天，犹如太阳行天的黄道轨迹。《悟真篇-自序》明确指出：“夫炼金液还丹者，则难遇而易成，要须洞晓阴阳，深达造化，方能超二气于黄道，会三性于元宫。”又指中脉或冲脉。《悟真篇》：“先把乾坤为鼎器，次将乌兔药来烹。既驱二物归黄道，争得金丹不解生。”黄道的黄为五行中土色，地位处中；道，脉道，合为一词指中脉，自泥丸直贯会阴。
（五）任督河车
任督河车是指人体真气或元气以任督二脉为路径的气机运行方式。即练功家通常所说的任督慢运，又称河车搬运。
宋曾情《道枢・申庚编》：“运河车之正气，沂尾闾冲夹脊，透玉京, 和两气于泥丸，还大丹于丹灶，夺造化之权，成长生之道
《悟真篇》：“河车不敢暂停留，运入昆仑峰顶。”明陆潜虚《玄肤论》：“要知河车之路，乃吾身前后任督两脉也。”
第二节儒家修炼模式
儒家修炼模式是一种以孔子《论语》，孟子的养气说及其后继者《大学》《中庸》内容为基础，以中庸、中和、养气、修齐治平为代表形成的儒家气功、养生修炼模式。
一、孔子中庸模式
孔子的中庸模式，主要通过《论语》和《中庸》加以体现。孔子在《论语》中除了多次强调中行、中庸以外，直接谈论气的言论，共出现六次，反映了孔子中庸思想的一个侧面。
（-）出辞气，声容静
孔子主张出辞气，声容静，以规范人的仪容和姿态。《论语-泰伯篇》：“鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。君子所贵乎道者三: 动容貌，斯远暴慢矣；正颜色，斯近信矣；出辞气，斯远远鄙倍矣。”清刘宝楠《论语正义》注：“辞气者，辞谓言语，气谓鼻息出入，若声容静、气容肃也。”

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