岳飞受业于洞大禅师（周侗）,有岳武穆拳谱为证，拳法 精简，三七步二次助力，半步成拳两手相连，“钻裹践”“圆 断手”是形意八卦太极拳精华总根之源，旋转变劲是不传 之秘。

岳武穆传形意拳的事实依据确凿无异形意拳据说是 岳武穆所创，它的传承从宋代到明末清初的姬隆风500年左右 传承断代无法考察难题，现被接序传承。姬隆风陕西终南山得 拳谱不是假托，是有根据的，现从湖北聂家湾逃难隐居的岳飞 之子岳震、岳霆（1132）直至后代28代孙以及将领传到浙江 金华的岳家拳谱和半步、跟步拳，证明形意拳的祖师确为岳飞 岳武穆王。这一点确凿无疑。八卦的单换掌就是岳武穆的 “封手长掌、分手挂打”，少林的双推掌、滚进滚出、通行裁 手法就是岳武穆的剪刀手、十字回环手具体应用；太极棚捋挤 按、采披肘靠就是岳武穆十字手引、牵、压、逼的变手应用;形意半步拳、跟步发力的“消息全凭后足蹬”高级步法，是武穆遗书的拳经较早而系通的拳法理论。大道至难，大道至 简，博学化脑，化简为一，一是一切，一切是一，就是身手阴 阳变化合人体力学。

岳武穆步法独特“裹臀缩丹身微侧，前足吊马后足 实，两腿为弓重力稳，不丁不八是真形。”又日：膝弯相扣, 桩拳一步。柳叶桩为现三体势“人字桩”。“后脚紧，前脚松, 不丁不八为真宗。”“步不稳则拳乱，步不快则拳慢”。岳家拳谱云：“脚踏中 门夺地位，左右设防稳操胜。”拳术中有“肘不露，腿不起”。 “肘露被人擒，腿起被人跌”之说，防下三路攻击之腿，则以 截堵封踹半步抢位而见长。两腿掩裆，行步如剪；后腿向下不 向前，前腿向上不向下；肘不离肋，手不离心，出洞入洞紧 随身。顺拗两步随势变，动身游步长短掌，跟步直进半步拳。上 圆肘对膝，下圆手对膝，上圆下圆是横拳。五行本是五道关, 无人把守自遮拦。以身为盾，硬打直进。

戚继光（1528—1587）

字元敬，山东蓬莱（今山东蓬莱县）人。著有《纪效新 书》中三十二势、拍位戳击手的应用等。后因在浙、闽一带 抗倭有功，升任总兵官。他一生南征北战、颇有建树，为明代 抗倭名将、著名军事家。《纪效新书》内容中的“拍位有盾”“硬打直进”“知拍 任君行”就是所谓的“拍位戳击”。即与对手的接触点圈外认器不认人（若徒手即为手），圈内认人不认器（若徒手即为 身），顺手夺身，是常道神化之用也。见手响，向里闯。

唐顺之（1507—1560）

明代散文家。字应德，武进（今属江苏常州）人，著有 《武编》。嘉靖八年（1529）,唐顺之以兵部郎中督师浙江，曾 亲率兵船于崇明破倭寇于海上。拳有势者变化也。横斜侧身，起立走伏，皆有墙户，可以 守，可以攻，故谓之势。拳有定势，用时无定势。交手能得机 得势、不失势，称之为拳道“把势”。调出五横三推肘,接手拿肘，捋手挑肘，健肘托肘。正斜 互变，奇正相生，“你中门、我偏门7你行当面我行旁，你 行旁来我直走:“正斜中偏”互变之法,前手打人，后手发力: 前手变化如蛟龙，后手如虎靠山.抱单弹打单手送，如蜻蜓点 水有轻灵快捷之意。阴阳两回头是棍法之精，此是少林士真妙 诀。要手法如下：手指一伸把手要，劈砸反打一体不二，顺势夺身拿下。

俞大猷（1504—1580）

字志辅，又字逊尧，号虚江，福建泉州北郊濠市濠格头村 人，著有《正气堂集》，是明代著名民族英雄、抗倭名将、儒 将、武术家、诗人、兵器发明家。他历任明代三朝，一生坎 坷。戎马生涯47年，“时而受重用，名声显赫；时而受贬责, 沦为囚徒”，身经百战，战功显赫，俞家军威名赫赫。是“知 拍任君行”实践应用总结者。

(1)《剑经序》正如拳谚所云：“前三后七，二次助力,

天下无敌，斜肩正胯，神鬼都怕”“心起口出，肘不离肋，手 不离心，出洞入洞紧随身” “手近胸膛，力透脊梁”“万法出 于三体势”。而“五行本是五道关，无人把守自遮拦”，写入 形意拳经。

(2)门法诀云：“以双手臂而论之：手为头门，肘为二门, 肩为三门。手指尖为天、指根为人、掌根为地，亦名为‘天、 人、地‘三道门。以手掌论阴阳：四指为阴，简称四头劲, 大拇指为阳，简称一头劲。”

(3)四象法则以手臂来划分：双手臂内为中门。

双手臂外为外门，又名边门、偏门。

双手臂以上为上门，又名天门。

双手臂以下为下门，又名地门。

程冲斗(1561)

字宗猷，安徽休宁人，著有《耕余剩技》。《耕余剩技》 是一部较为完备的武术专著，有条不紊地分述了各个兵器本身 的特点、套路、动作要领和实践运用。学艺十余年程冲斗刀、 枪、棍、弩诸器皆精，且能够融会贯通、揣摩阐发，因而卓然 成家，享誉武林。

何良臣(1530—1610)

字际明，又字惟圣，浙江余姚(明清属绍兴府)人，著 有《阵记》中论奇正摘录和《四库提要》，可知其约为嘉靖至 万历间人。法云：“身正、手奇、足伏击”。有拳无跤半身拳，拳加跤 武艺高，上下阴阳一体在拳术上的应用理论根据，阴阳转换、 奇正相生，体现道反之动，弱者道之用，有正无奇，虽整不 烈，无以致胜也；有奇无正，虽锐无恃，难以控御也。所以正 兵如人之身抢位，奇兵如人之回环变手，伏兵如人之足套插钩 咬。承上袭下，手脚并用。“太”字诀三者不可缺其一。手的 钻翻缠绕，身能让位、错位、抢位，“正斜旋转”变化。

茅元仪(1594—1640)

明末儒将。今浙江吴兴人，文学家茅坤之孙。历时15年 辑成《武备志》，列人名四库全书》对后世影响鼓为深远,奇正(虚实)论：奇正变化不竭、循环无端、胜于 无形:无穷如天地，浩渺如太仓，不竭如江河口 .淮南子》 日：“奇正相应，若水、火、金、木之代‘阴阳’J动中缩 劲、阴阳两回头，道者反之动，弱者道之用。静为躁之奇，治 为乱奇，饱为饥奇，阴为阳之奇，脱为黏之奇，左为右之奇, 下为上之奇，反为正之奇，动为静之奇，足为手之奇，刺为钩 之奇，翻为钻之奇，逆为顺之奇，跟为进之奇，吊为沉之奇、 斜为正之奇、伸为缩之奇。孙子谓：“阴阳相变、奇正相生。” 敌人不识我之孰为正，孰为奇。是以我常实，对敌常虚；我常 致人，而不为人所致。是为占先手胜于无形之中。孙子谓奇正相生日：“非正兵无能致远，非奇兵无能 制胜。”正而无奇，守将也；奇而无正，斗将也；奇正皆得 者，国之辅也。所以正兵如人之身，抢位足下存身，打人定要 先上身；奇兵如人之手黏随借力而发，拍位有盾，硬打直进,目不及瞬闪电手；伏兵如人之足动则钩咬套插。有身而后有手足也，三者不可缺其一。见敌之虚，急攻其危，得虚而用；见 敌之实，急避其锐，得实之变。把握虚实之窍，用之如神。

吴殳（音书）（1611-1695）

又名吴乔，字修龄，本江苏太仓人，著有“手臂录”。生 于明万历三十九年（1611）,卒于清康熙三十四年（1695）, 享年85岁。年寿很高，“高才博学”，但一生没有任何功名仕 履可述，经常过着寄人篱下的清苦生活。他精于枪法，刀、 剑、第亦精，喜游练场实战印证武学。吴殳枪法亲炙于石家枪 名师石敬岩，私淑于峨嵋枪名师程真如。遍论天下枪法，以 “我无所能，因敌成体；如水生波，如火作焰”，达“无我” 身外求意、触感而发、无拳无意之境。凭触感而发的自然反应 “神化”之境，为枪之最上品。俗说：“年拳，月棒，久练 枪”。三枪三棍为形意拳两总。拳棍一体，拳枪一圈之变。枪 为长器械之首，刀为短器之雄，剑为短器械之冠。

（1）手臂录枪法圆机说：机者，弩机也。能将能量储备 待发，发而未发之为机也。伏而待用者，唯枪亦然。收者发 之，伏机也；发者收之，伏机也；进者退之，伏机也；退者进 之，伏机也；左者右之，伏机也；右者左之，伏机也；上者下 之，伏机也；下者上之，伏机也。“动中缩劲”合中欲开，开 中欲合，身手有常发之机，隐微之妙难见其神。行如槐虫，动 前跟后，衬后进前，随势而动，伸缩变化，乃在于圆，动中缩 劲，圆缩点胀。圆则上下左右无不防护，身前三尺，如有无形 圆牌护盾，又何虑人之伤我哉？出枪圆而旋转，可谓起横不见
横，所以胜也；收而走圆，有黏带钩挂之劲，有败枪施救之 能；出拳不空回，空回总不奇，大封大劈，本无伏机，诸用俱 失。此岂数月之工，血气之夫，所能领悟者哉？

(2)强者之道，皆以圆机为之本。以臀尾腰丹发力为源。 “伸缩开合就，旋转拧裹翻"。抽胯胀肋、外缩内撑为蓄，道 法自然，师法动物，有非人即人之能，身法快如鬼魅、出手如 闪电。明敏之士，于此深思而有得焉。“手臂录”说以练枪 者，“拉扎”变化阴阳两回头，直者近，圆者妙，下苦功而工 于一圈。熟而更熟，精而益精，其于分形之法，一览而全备 矣。可谓“万拳归一圆当家，一拳变万旋中发。观尽英雄取 胜理，圆缩点胀如爆炸”。

(3)枪法旋转圆迹图说述下：

圆则上下左右无不防护，身前三尺，如有圆盾旋转之牌, 何虑人之伤我哉？

上偃月形。乃用枪之上半也。

下偃月形。乃用枪之下半也。

左偃月形。乃用枪之左半也。

右偃月形。乃用枪之右半也。此织月形诸法轻用之巧者也。欲大则化，欲小则武也。枪法化拳为十字插掌阴阳回环手，拉扎、缠枪等皆作一圈 旋转变化之形。

(4)枪法圆机说：收发、进退、左右、上下互为“伏 机”。而一 “圆”兼而有之，此理不仅用于枪，所有拳法发展 到极致，都是追求一个“圆”，取其弧圆相连，轮径相依，循 环不已，相互为用之理。形意八卦太极拳，阴阳暗合一圈含。

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