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明末,武术界中已有“内家”与“外家”的说法。这里所说的 “内家”，主要体现在“以柔克刚”“以静制动”和“后发制人”上。 明末清初，陈王廷创立的陈式太极拳体系，充分表现出内家拳 的特点。陈式拳的缠绕、螺旋、折叠与弹抖运动方法，还有专门 练习以提高周身皮肤触觉和本体感觉灵敏度的双人推手和双 人粘枪法，都在武术攻防技击方面开创了“以柔克刚”“后发制 人”的先河，极大地丰富了内家拳的内容。17世纪中期，相继 流传的太极拳、心意六合拳、八卦掌和形意拳，都注重练气，强 调以意领气、以气运身、以气助力，追求意、气、劲、形四者的协 调配合，使练武与练气交融，促进了武术在健身、修身领域的 发展。
陈式太极拳创始于河南温县的陈家沟，太极拳由于在健 身、防身方面的独有功能与特点，使它从以温县为中心的农 村，流传到广大的黄河流域。
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