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武式太极拳的创始人是武禹襄(1812—1880),名河清，河 北永年广府城内东街人。
武禹襄家道殷实，居当时直隶广平府城的四大望族之首。父 烈，邑庠生。武禹襄兄弟三人，长兄澄清，官居河南舞阳县知县； 次兄汝清，官居刑部四川司员外郎。在这样的家庭里，兄弟三人 皆文武通备。
禹襄外甥李亦畲在一篇《太极拳小序》里记载了武禹襄研习 太极拳的经过：
“太极拳不知始自何人，其精微巧妙，王宗岳论详且尽矣，后 传至河南陈家沟陈姓，神而明者代不数人。我郡南关杨某，爱而 往学焉，专心致志，十有余年，备极精巧。旋里后，市诸同好，母 舅武禹襄，见而好之，常与比较，彼不肯轻以授人，仅得其大概。 素闻豫省怀庆府赵堡镇有陈姓名清平者，精于是技，逾年母舅因 公赴豫省，过而访焉，研究月余，而精妙始得，神乎技矣。”
武禹襄在开始研习太极拳之后的一个重要事件，是他得到了 王宗岳的《大极拳论》。此论不知何因，流落于河南舞阳县盐店, 被武澄清偶然得之，转交给禹襄。
王宗岳的《太极拳论》，在这篇只有359字的短文中，第一次 在标题中出现了 “太极”和“拳”的组合，即“太极拳”。指出了 太极拳的技击特点是“四两拨千斤气
武禹襄本来就有深厚的武术功底，又是一位通学大儒，武术 奇才，现在又得到了这样一本王宗岳的《太极拳论》，视野一开, 如虎添翼。他精心钻研，勤于实践。经过终生研习，终于开创了 一套独具风格、精妙绝伦的拳法套路，成为后来独步武林的武式 太极拳创始人。
杨式太极拳创始人杨禄禅次子班侯曾跟随武禹襄读书，禄禅 尝问班侯读书之资禀如何，禹襄答以“读书不敏，练拳颇悟。”禄 禅遂请禹襄多课以拳技。因为这层关系，所以在班侯身上，既有 禄禅所传，又有禹襄所传，就形成了一种独特的“班侯架”。班侯 性情刚烈，于人言词无所让，独于禹襄之技，终生钦服，此亦足 见禹襄的造诣之深。
武禹襄一方面钻研拳术，一方面又将之升华到拳理的高度, 创作了精细的拳论，有《太极拳解》、《十三势说略》、《四字秘诀》、 《身法八要》等。
当时士大夫阶层不乐为拳师，武禹襄仅传授给外甥李亦畲、 李启轩兄弟二人。李家也是当地富户，不以教拳为业，据史载他 兄弟二人仅传给7人，这就是武式太极拳历史上传播不广的原因。
李经纶，字亦畲(1832 — 1892),永年广府人，是武禹襄的 外甥，他和胞弟承纶一起从母舅习拳。 "
李亦畲自幼喜欢读书，文章学问名噪一时。20岁上下被补 为博士弟子员，为乡人所敬重。而他为后人留下的最宝贵的遗产 就是太极拳。
李亦畲在拳术生涯上留下了不少的故事。例如，他有一个表 弟，膂力过人，一日二人共饮酒之后，表弟问道：“都说兄拳术了 得，你果真能打人吗？ ”这时亦畲正坐在椅子上，两手扶着椅肘, 答道：“你想一试，就来打我。”表弟移步近前，用两手搭在亦畲 两肩上用力往下按去，一边还说到：“你能让我动一动吗？ ”只见 亦畲一哈道：“你坐到对面凳子上吧了话音未落，表弟就被掷出 到那把凳子上。这位表弟感叹道：“兄双手未动，竟能置我于八尺 之外，太神了
李亦畲没有把对太极拳的研究停留在实践的层面上，他对拳 法理论的钻研，达到了一种锲而不舍的程度。正是这样一种虚怀 若谷的治学精神，李亦畲在拳艺上获得了极高的造诣，而且写出 了《五字诀》、《走架打手行功要言》、《撒放密诀》、《十三势行功 歌解》、《虚实图解》、等拳论。最后，他将王宗岳的《太极拳论》、 武禹襄的太极拳论，加上自己的太极拳论手抄三本，一本给郝和 （为真），一本给弟启轩，一本自存。这就是被世人所称道的“老 三本气流传于世的王宗岳、武禹襄、李亦畲的太极拳论就是通 过“老三本”传出去的，成为现在太极拳各大流派所尊崇的古典 拳论。
李亦畲传子宝廉（石泉）、宝让（逊之），弟子有同乡郝为真 和清河县葛福来。
郝和，字为真（1849—1920）。自幼喜武练武，看到李亦畲 太极拳轻灵巧妙，遂师从李亦畲学习太极拳。几年之间，技艺精 进。他在1912年令号称“虎头少保、天下第一手”、时年已52岁 的形意、八卦大师孙禄堂（1860—1933）都折服其技，学武式太 极拳而创立孙式太极拳。
李宝让，字逊之（1882—1944）,是李亦畲的次子。他幼承 家教，夭资非常，李亦畲口授身指，最为钟爱。李亦畲太极拳论 “自存本”由他珍藏，其它遗稿也多存其手。精拳术，工书法，爱 读书，但为人和蔼，艺不外露。在他的好友赵俊臣的一再劝说下, 他才开始收徒传艺。他讲解拳理，切中肯萦，不搞玄学，没有浮 言虚语。在教推手时，重视接劲打劲，较之用着击身，更快捷，更 巧妙。他写有《初学太极拳练法简述》、《不丢不顶浅识》等理论 文章。弟子仅赵菱园、刘梦笔、魏佩林、姚继祖四人，其子池荫 也善拳术。
姚继祖，也就是笔者的恩师，他生于1917年（民国六年），逝 于1998年，享年81岁。
姚继祖是广府城人。这里浓厚的武术氛围也影响到姚继祖的 家庭。姚继祖自幼就跟随祖父姚佩虞老先生学习太极拳，并曾在 永年国术馆与当时的太极名人韩钦贤等修习太极推手及器械套路, 后拜师于李逊之先生，从此开始步入太极殿堂。姚继祖待师极为 忠诚，在老师病重期间，他一直侍疾在床前。而他一生待人谦和, 举止礼让，也完全继承了乃师的遗风。直到他81岁高龄，也就是 病逝前的一个多月，在接受某记者采访时，他仍念念不忘乃师教 诲，说到：“李逊之先生经常告诫我：在与人交谈时，不要傲，不 要老想站在别人头上。推手时要点到为止
在他20多岁的时候，正值日本侵略者占领着永年。一次，日 伪政府召开运动会。日本兵表演刺枪。姚继祖在旁边看了，对旁 人嘀咕了一句：“不怎么样，不如中国武术结果被日本兵知道 了，他们要姚继祖站出来比试。姚继祖手持一根白腊杆与日兵对 刺，将日兵击败。幸亏后来请人从中调解，才没有把事闹大。
巧得很，姚继祖还有一次也是与日本人交手，不过已是今非 昔比了。那是1981年，全日本太极拳协会访华团慕名来到邯郸, 经政府安排姚继祖接待了他们。经过推手切磋，该团团长、日本 东京太极拳学院院长、全日本太极拳协会指导委员长三蒲英夫深 为敬佩，他们回去后在日本的《太极》杂志上大力推崇姚继祖的 精湛拳艺，并邀请姚继祖赴日讲学著述，且向姚继祖赠送礼品,都 被姚继祖婉拒。
1984年，姚继祖应邀赴武汉参加由国家体委组织的国际太极 拳、剑表演观摩会，并作了讲学表演和辅导。就是在这次大会上, 姚继祖被评为“全国太极十三名家”之一。南方许多报纸都以《北 方枭雄姚继祖》为题发表文章，介绍姚继祖的高超拳艺。
姚继祖的辉煌业绩是同他几十年如一日对拳艺的执着追求分 不开的。文革时期，姚继祖蒙冤受迫害，常被揪去批斗，就在这 种情况下，他还把逊之老师留下来的照片和珍贵资料藏掖在贴身
的内衣里，以免被人抄走。他怀艺不矜，孜孜不倦地钻研理法，形 成了许多独到的见解。他的理论成果最后主要集中在他的著作 《武氏太极拳全书》一书里。
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