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关于太极拳的起源，众说不一，历来流传着种种具有神秘 色彩的传说。有人认为是梁时韩拱月、程灵洗所创；也有人说 是唐时许宣平或李道子所传；但流传最广的说法是位武当丹士 张三丰所创。“……三丰为武当丹士，徽宗召之，道梗不得进， 夜梦元帝授之拳法，厥明以单丁杀贼百余，遂以绝技名于世 ……”这段话是讲有位在武当山上修炼的丹士，名叫张三丰， 受皇帝召见却在途中受阻，正当困难之时，突然彼间做梦由山 神传授他一种拳法，则以此一个人杀退百余名的强盗，所以就 ，将这段神奇的拳技传下罪，这“绝技”就是太极拳。在这里且 不说一个人能杀退百余人的说法荒诞可笑，就只说张三丰为哪 个朝代人也莫衷一是，籍贯何处也说不清。那为什么张三丰 “夜梦元帝授之拳法”的荒诞说法能以讹传讹、流传甚广呢？这 一就与武术受宗教影响较深有关。尤其是道教，这个在中国土生 土长的宗教，以老庄哲学为思想渊源，继承了先秦的神仙传说 与导引养生方术，在民间有着广泛的影响和群众基础。张三丰 "夜梦”授拳的传说，就是在这样的土壤中滋生与传播的。
从现有比较确切的资料看，太极拳的鼻祖是明末清初河南 温县陈家沟陈氏第九世陈王廷。当然也有人认为太极拳应是陈 氏一世陈卜所创，陈卜精通拳械，历世相传，但其间人物事迹
均缺乏文字记载，有关拳术也无著述。而到了陈氏九世陈王廷 晚年才开始造拳，并使之系统化。
陈王廷，字奏庭（约公元1600-1680年），晚年他参考了 《黄庭经》中的导引、吐纳方法，结合并吸收了戚继光所著的 《纪效新书?拳经之十二势》，参以阴阳开合之理，将祖传的太极 拳改编成五套太极拳拳架和一套炮捶，还创编了太极刀、太极 枪等器械套路，同时创造了沾连粘随的太极推手和太极粘枪。 这些了不起的整理与创新，使陈氏太极拳发展成一个体系，也 初步形成了当时比较完整的太极运动体系。以上可以说是陈氏 太极拳的起源，也可以说是整个太极拳运动的起源。
太极拳在世代的相传中，不断地得到发展与改革，形成了 不少风格独特的流派。如得陈长兴之传，杨露禅杨氏太极拳; 得杨露禅之传，吴全佑创吴氏太极拳；得陈有本新架之传，陈 清萍创赵堡架太极拳；得杨露禅、陈清萍之传，武禹襄创武式 太极拳；得武派之传，李亦畲创李式太极拳；得李派之传，郝 为渍创郝氏太极拳；得郝派之传，孙禄堂创孙氏太极拳。诸如 此类。新中国成立之后，还创编了以杨氏为基础、综合多式特 点的二十四式太极拳、八十八式太极拳、四十八式太极拳和四 十二式太极拳等，以及三十二式太极剑、四十二式太极剑，还 有推手项目，以及杨、陈、吴、孙、武五式竞赛套路等，为太 极拳运动更好地普及和提高创造了技术条件。
杨式太极拳：为杨露禅所创。他在陈式老架的基础上，删 掉原有的纵跳、发劲与震脚等难度较大的动作，创编成舒展大 方的杨式太极拳，形成如今“舒展朴实，大方端庄，饱满圆撑, 沉稳浑厚”的独特风格。
陈式太极拳：自陈卜创拳以来，由陈式九世陈王廷创编成 独立体系，形成如今"'缠绕折叠，松活弹抖，快慢相间，蓄发 互变”的古朴太极的风貌。该式在推手方面有独到之处，以缠 绕粘随为主，讲究“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依”。包括 运用折叠擒拿，以制服对手。
吴式太极拳：为满族人全佑所创。在创拳中突出轻柔、细 腻、连绵的风格，强调斜中寓正和川字步型，自成一体，形成 了如今“轻柔细腻、紧凑舒伸、川字步型、斜中寓正”的特有风格。
孙式太极拳：为清末河北完县人孙禄堂所创。孙式太极拳 逐步形成如今“小巧灵活、开合相接、进步必跟、退步必撤” 的风格特点。故也有人将孙式太极拳称为开合活步太极拳。
武式太极拳：为武禹襄所创。该拳的特点是“起承开合、 简捷紧凑、立身中正、步小架高”；手法以竖掌为主，出手不超 过脚尖，收手不紧贴于身，左右臂各管半个身体而互不逾越， 这些特点惟武式所独有。
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