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简化太极拳的基本步型，共有8种：1.马步,2?丁字步, 3.跟步,4?弓步，5?虚步，6.磨转步（即碾步），7.扑腿步, 8.独立步。
整套拳路中步法的转换变化，离不开这8种基本步型。
虚步是弓步的反面,都是定步推手时经常用到的步型;跟 步是丁字步的反面，都是推手时（不论定步或活步）经常用到 的步型。
步法中的几个基本姿势称作“步型”，步型经过移动转换 才称作步法。步型是下肢固定的姿势，步法是下肢变化的 动作。
太极拳的步型和步法，其特点是虚实分明，开始动作以 后，始终轮流以一足支持全身重心，仅在移动重心过程中有一 瞬间双足平均负担全身重心。虽然由于重心在变换，两足获 得轮流锻炼，轮流休息，可以减少关节和肌肉的紧张和疲劳, 但是由于锻炼时动作缓慢均匀，腿部的负担量仍然比练习快 速动作的拳套要大得多。因此，初练时应以40度的高架子为 适宜，逐渐增加运动量为65度的中架子，以至90度的低架子 （落胯高低的度数，可参阅图四“马步侧面图"）。
窑逶一?八简化太极拳教学窑逶一?八简化太极拳教学学拳前先练基本步型和步法，可以增强下肢关节，特别是 膝关节的支撑力量，头、肩以至胸、腹的姿势也易于纠正，再学 拳套就容易得多。
窑逶一?八简化太极拳教学
窑逶一?八简化太极拳教学
下面用图解来介绍简化太极拳的8种基本步型（以面向 南方为起点.做连贯动作时向左方，即东方前进）：
泰 1马步
斗教你学拳系列丛书斗教你学拳系列丛书9494起式的马步，先正身并足直立，全身放松；然后左足向左 分开，宽度与肩齐，两足尖向前，两足成平行，重心落于两腿 间，膝微屈，两手自然下垂（如图一：开式图）。
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图二马步图图二马步图然后,上身姿势不变，双手上提插于腰间，大指在后，余 四指在前，两肘尖遥相对准；同时缓缓落胯下坐，约40度，膝 盖不得超过足尖，膝盖微向里扣。成马步式（如图二：马步 图）。
图二马步图
图二马步图
两足分开幅度较大的马步，容易蹲下，简化太极拳中没有 这种固定式的大马步，仅在“云手”转动过程中的一瞬间有大 马步;长拳和老架太极拳中有大马步（如图三：大马步图）。落 胯高低的度数和马步侧面的形状，可参照马步侧面图（如图 四：马步侧面图）。
SS1KW八简化太极拳教学
图四马步侧面图
图三大马步图
2 丁字步
（由马步式，右（左）足尖稍向里扣）重心落于右（左）足，足 尖向前斜角；同时腰胯略向左（右）转, 身体转向前右（左）方斜角，颈项左 （右）转面向前方，眼光向前平视。同 时，左（右）足跟上提向里转，使与右 （左）足跟遥遥相对，左足稍提起收回, 轻落右（左）足前侧，两足跟距离约io 厘米。这时左（右）足在前，足尖虚点 地，足尖向前。成前虚后实的丁字步 （如图五：丁字步图）。
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