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太极拳论讲“一动无有不动”。太极拳将天地比作一个大宇宙， 人体为小宇宙，人为太极之体不可不动，这种动是在意识调控下的
周身协调运动，包括内脏、体表、四肢百骸，所以太极拳运动要求 在动作过程中，一动俱动，全身从思想到肢体以至各个部分，尽可 能多的参与运动，而且是高度协调精细的运动，绝非局部动，或分 开无序动，这点应在练习中不断体悟。
一动俱动原则的掌握，重在找到人体运动的中心环节，并以它 领导全身各个关节运动，作到一动俱动。
【具体运用】①做动作，以腰脊为中轴，突出丹田的运动，带 动全身运动。②动作中，以腰脊为中轴，手足四肢在固定的范围内 运用离心力和向心力运动，作到动之则分，静之则合。③逐项作到 意动、眼动、身动、手动、步动等内外形神俱动D
(3) 节节贯串原则
这主要讲劲力的传递过程，拳论讲，“劲起于脚跟，主于腰间， 形于手指，发于脊背”，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手 指；由脚而腿而腰，总须完整一气”等等，这是要求全身节节松 开，一松到底，节节贯串，周身一气，其中腰为主宰，腰是节节贯 串的枢纽，相当于中转站，也是人体的最大关节所在部位，符合运 动生物力学的大关节带动小关节原理，所以太极拳亦突出腰的主宰 作用，强调源动于腰，一动百动的技术要求。
【具体运用】①做动作，先将各大关节依次松开，又要虚虚对 准。②用劲时，遵循三节的运动规律，稍节领，中节随，根节催的 双向用劲。③发劲时，突出将全身各个关节汇集的力集中于腰脊， 由腰脊而发。
(4) 相随相合原则
相随，指的是太极拳中的一致性，如提膝挑掌，提膝与挑掌相 系相吸，上下相随。相合，一方面是指外表的关节位置上的对应， 如手与脚合，肘与膝合，肩与胯合；另一方面是意想劲力的合，如 手到、脚到、身到、劲到，产生合力，杨式的搂膝拗步就是要手的 搂推，与身体松沉相合，一致完成。
【具体运用】①手脚相随，凡出脚对应的手似一线相牵。②手 胸相吸，凡出手同侧的胸部似与之相连同动。③尖节对应，包括三 尖相对，三节相合，窍节相合。
(5) 阴阳相济原则
这是一个总则。太极离不开阴阳，拳中表现为上下、里外、大 小、虚实、开合、刚柔、快慢等等的运动，有人称“太极，是由人 体内在物质所产生的辩证运动；太极与拳，即内形与外形的辩证地 统一结合。”所以说太极拳是一个身体的辩证运动，一方面要阴阳 分开，一方面又阴中有阳，阳中又有阴，却又分不开，最终又是一 个相济、渐变、换化、互补的关系，如“白鹤亮翅”，虽然上举手 却身下沉，身下沉却头上领，手上举肘却下垂，拳论中讲的“左 重”、“右虚”、屈伸”、俯仰”无一不是阴阳的关系，总之，阴阳相 济，阴阳分清，阴阳合一，万变不离阴阳之理。
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