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“以迂为直，后发先至”，这是太极拳推手的基本特点之一, 也是太极拳的战略思想之一。
240240《孙子.军争篇》说：“凡用兵之法……莫难于军争。军争之 难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发, 先人至，此知迂直之计者也。”军争，指两军通过战略行军，争 取先机制敌之利。迂直，原本是指行军路线的迂远和近直。所谓 “以迂为直”，就是说如何通过迂远的途径，去达到近直的目的。 而太极拳推手则是借指出手、动步和进身的线路，仿佛一举一动 都在画太极图似的，其外形动作都是略呈弧线的；又好像把一连 串大小不同、形状有别的圈圈儿连接起来。这样在走架或推手 时，就会使人产生“如行云流水，连绵不断”或“如长江大海, 滔滔不绝”的感觉。要点，是不可有直进直出的动作。
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由于人体关节适宜于做一些圆转、回环、螺旋、缠绕等动 作，当这些动作运用得法时，其实际速率往往能超过直线运动。 特别是在近身的情况下，有时手臂过分伸展，反而会感到灵活性 变差，显得碍手碍脚了。
什么叫“后人发，先人至”呢？
太极拳诀说：“彼不动，己不动；彼微动，己先动。”这原 是清代武禹襄在《〈太极拳论〉解》一文中的话。在太极拳推手 中，由于要借人之力，所以必须顺人之势并诱之以利，即诱使对 方先发。凡对方不发动进攻，我也不发动，但必须以意领先地随 人运动；一旦感知对方有发劲的征兆，我在顺势地接定彼劲的条 件下敏捷地后发先至，使其自行跌出，这就是所谓“力从人借,
机由己发"。换句话说，便是“以彼之劲，击彼之身”，所以，才 能“先人而至”，其最重要的关键就在于敏钝决胜败了。王宗岳 在《太极拳论》中，要求太极拳手的感知力和灵敏度达到“一 羽不能加，蝇虫不能落”的程度。这话虽含有夸张的意味，但却 足以说明太极拳推手的技巧和敏锐等要求的确是很高的；这与硬 拼硬打是大不相同的。
《荀子?议兵》说：“……后人发，先人至，此用兵之要术 也。”而太极拳推手中的“以迂为直，后发先至”，不只是技术问 题或战术思想，而是具有重大的战略意义的。
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