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物体的运动是靠外力的作用，只有通过外界的力量才能继续 运动，静止的物体有继续静止的性质，叫做惯性。
由斜面向下滑动的物体,遇到障碍物的时候会向前倒。见（图 79）o
扫踢的技术和这个原理是一样的，可以利用对方右脚向前迈 的惯性，用左脚向对方脚腕处（扫踢）做为障碍物，使其前倒。 对方向前迈的速度越快，惯性越大，受阻碍后摔的越狠。提拉的 双手要和对方的速度配合上，再向同方向用力拉，就会更大的增 加向前倒的速度。见（图80）。
人在跑步时如脚下有障碍物，脚尖被拦住，人会摔倒。跑的 速度越快，摔得越狠，就是这个原理。
拦膝和体落等都是利用了惯性的技巧。
勾插腰和杠杆原理
在一定的支点上能够转动的刚体的棍叫做杠杆。从支点到动 力点的距离叫动力臂，动力臂越长就越省力。例如：拔钉子的时 候，垂直用力的工具是非常费劲，但在支点的下边垫上一个物 体，就可以用很小的力量比较容易地拔掉了。见（图81）。
进腰的动作就是用力将对方的身体向前失去平衡，自己向前 转体和对方平行贴紧，弯腰用腰背做为支点作用在对方的下腹 部，两手配合做动作，就可以使对方在支点的作用下两脚向上翘 起，向前大幅度地滚倒。支点越高，距离和力量的关系起反作用 见（图82）。
大腰、浮腰、大背摔等技术技巧都是利用了这个原理。
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