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太极拳是武术，锻炼的目的有二:一为健身、养生;二为技击防身。太极推 手是技击防身的主要运动形式，是一项对抗性强、较积极的竞技运动。传统上 学习推手，应在学会太极拳架，且具有一定水平的基础上再练习。我们所说的 一定水平，就是学会拳架后，要把腰练活。做到腰与手能紧密配合，即手的活 动，必须在腰的支配下运动。简而言之，腰支配多少，手运动多少，过与不及都 不行。遵循太极拳“沾、连、粘、随”的要求，运用“棚、捋、挤、按、採、捥、肘、靠” 八种手法。和“前进、后退、左顾、右盼、中定”五种步法及十三势。要求坚持 “不丢不顶，无过不及，随曲就伸，运转自如”的原则。
内功太极推手的主要要求:上下相随，内外相合，一动无有不动。
上下相随。上下系指由头顶到脚心的一个总体，这个总体又是相互分开各 自为一的。要使这一总体能做到上下相随，首先从头顶至尾闾要中正安舒，继 而从头顶到尾闾到脚心要互相配合，把意气下沉到腹腔，然后疏散到四肢，再合 到中心，使之上下一体，四肢配合，才能做到一动无有不动。如果用力量来支 配，包括四肢在内的躯干是各自为一又互相牵制的。身体三断，有称上、中、下 三盘的。上盘和下盘可各自行动，产生的各种情况称为半截拳架，半截拳架是 启动不了气机的。要防止此种情况出现，两臂的运动就要在身体周围的气场之 内，松软圆活，不能用强力运动拳架。以腰胯带动下肢，两胯松散，两腿放松，使 意气得以下沉到脚心，移动重心时，两手心与两脚心互相配合，手的摆动需要脚 心去跟随，脚心跟着手心走，这种跟随主要是意念的作用，即意的跟随。同样， 脚的移动也需要手心的扶持，手心扶持着脚心跟着脚移动，此即做到拳论中所 云“其跟在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气％手 动、腰动、脚动，眼神也随之动,如是方可谓上下相随。而总的原则,必须要ks 松才能轻，轻才能灵，灵才能自我觉察、自我要求。
内外相合:这里所说的内，即是神、意、气。所说的外，包括头、肩、肘、手、 腰、胯、膝和足等人体外部躯干。神、意、气是无形无象的，没有办法形容它，但 它是人体的“活力”。此活力充实，身体必然强壮;此活力不足，身体必然虚弱。 太极拳是内功拳，故而应以培养内功为主，通过锻炼使“活力”充沛，再用充沛 的“活力”来供给外形，发展外形。
太极拳所练在神，故云：神为主帅，身为躯使,精神能提得起，自然举动轻 灵，架子不外虚实开合。所谓开者，不但手足开，心意也随之俱开;所谓合者，不 但手足合，心意也唓之俱合，能内外合为一气，则浑然无间矣。
按照上述练法，练一天有一天收获，如果不用内功运动外形,而单单去练外 形，这样的太极拳，当体育运动尚可以，若使强烈运动，则有损而无益。
一动无有不动，一静无有不静。也即是，一动全动，一静全静。外边肢体运 动，必须在内气的支配下，手动、腰动、腿动、脚动，眼神也随之动。这最符合杠 杆学原理。
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