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腿法，欲称脚法，是指脚、腿的运动方法，主要有分脚、蹬脚、踢 脚、踹脚、摆脚、二起脚等。根据国家体委审定的《武术竞赛规则》 的说明：
1 .分脚:支撑腿稍屈，站稳；分脚的腿慢慢提起分出，脚面伸 平,膝关节略屈；身体不可后仰，两臂保持弧形平举（如伸直时，也 不可僵硬），不可一高一低，手指高不过头。
2 .蹬脚:支撑腿稍屈,站稳;蹬脚的腿慢慢提起以脚跟着力蹬 出，脚尖钩起,腿伸直，脚高约与腰平或稍高；两臂保持弧形平举 （如伸直时，也不可僵硬）,不可一高一低，身体保持正直。
3 .踢脚:支撑腿稍屈，站稳；踢脚的腿由地面向上挺直踢起， 高度必须过腰;两臂保持弧形平举,不可一高一低，身体保持正直。
4 .踹脚:支撑腿稍屈,站稳;踹脚的腿提起后脚跟用力迅速踹 出，脚尖向上钩起，也可使脚外侧朝上成横踹，脚高须过胯，踹出后 要立即收回；两臂由屈到直，身体不可前俯后仰（左右倾斜不得超 过垂线15度）。
5 .摆脚（摆莲脚）：向外摆脚,脚高最好过肩，腿伸直,站立要 稳,双手击拍或单手击拍要准确，身体保持正直。若年老体弱，脚
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不一定过肩，击拍不必一定拍脚，改成拍腿。
6.二起脚：纵跳要高，两脚悬空，踢腿，拍脚的动作在两脚着 地前完成,踢出的腿要直，击拍要准确响亮，身体要保持正直，落地 要轻。
初学太极拳，在做分脚、蹬脚等单腿站立的动作时，不易站稳, 常有身体摇摆的毛病。如果是因为腿的力量不足，这是功夫不够 的表现，练拳日久或多练桩功，则能稳定。如果技术未掌握好，是 方法问题。一般,做好以下几点，有助于身体稳定。
1 .缓慢移动重心
不易站稳的常见原因，是没有把握好重心。移动重心要慢。 譬如左腿是支撑腿，不要一下子很快就把右腿提起。要先把左腿 稳定踏实，重心亦慢慢随之全部移到左腿上，左腰、胯亦随之向下 松沉落实后,右脚才能慢慢提起。这样就较易站稳。
2 .配合好上肢的平衡
天平两边重量相等，才能使指针中定不偏。在分脚、蹬脚等动 作时两臂平衡动作恰如天平，因而两手张开的弧度和高度均要相 等；两手要自上向下外弧形分开，这样有助于身稳。如果左右水平 向分开，则易于使身体摇摆；动作时手脚方向、快慢都要配合得协 调一致，也就是要做到“上下相随”，做到手与脚合、肘与膝合、肩与 胯合的外三合。 ，
3 .身体保持中正安舒
初学的人常常为求得平衡而错误地用上身倾侧或后仰来迁就 分脚或蹬脚，变成越迁就越不平衡,越不易站稳。这往往是由于怕 跌，精神上紧张，破坏了上体的舒适自然。矫正的办法是做好“虚 领顶劲”，注意保持上体正直和放松，这样，支撑腿才能相对沉稳。
4 .支撑腿保持关节微屈，不仅使身体重心降低，而且还有缓 冲补偿的余地，也是稳定平衡的一个重要措施。
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