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关于站桩的历史渊源问题，过去一般都认为起源于南宋抗 金名将岳飞（1103—1142）创“心意六合拳”与金兵作战而得 名。实际上站桩的历史渊源可以追溯到2700年前春秋时代，当 时虽然不叫“站桩”，也不叫“气功”，更不叫某某拳，但是，自古 以来对摄生锻炼就存在着两种截然不同的思想方法。一种是以 “动”为主，注重外表四肢形态的活动变化，如鸟飞、马走等形式 的锻炼，即位置移动的运动；另一种是以“静”为主，位置不移 动，以单纯的坐卧或站立为主，而主张求“物”理论的学说。历史 上最早提出练功求“物”学说的，当属《管子》。
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《管子》一书相传为春秋时期,齐国政治家管仲（前730—fj 645）撰（管仲即管敬仲，名夷吾，字仲），实系后人托名于他的著 作。内容庞杂，包含有道、名、法等家的思想以及天文、舆地、经 济和农业等知识。其中《心术》、《白心》、《内业》等篇保存一部分 道家关于“道”与“德”以及“物”与“气”学说。
根据《管子》卷十三，心术上第三十六，记载有：
原攵 今译
上离其道（“上”原指“君”。在人体“上”古指“心”，今指 大脑）大脑如果离开“道”的原则，
下失其事 （“下”原指“臣”。在人体“下”指四肢末梢的
手和脚）手和脚就不能完成它应做的工作， （因此）
毋代马走 （下肢）不要像骏马那样去奔走，
毋代鸟飞 （上肢）也不要像鸟儿那样去飞翔，
毋先物动，在得到“物”以前不要移动身体，
（这就是原地站立不动的站桩最古老的名称） 以观其则， 目的是要观察它自身内部的变化规律，
动则失位，如果身体移动了，可就失去了 “物”应占有的 地位，
静乃自得。只有静静地原地站立不动，才能得到“物”这 个东西。
在《管子》原书中，除上述原文外，下文中还有继续补充说明 的文字如下：
原?丈 今译
毋先物动者， 在没有得到“物”之前四肢不要活动的原
因是因为：
摇者不定， （上肢）摇摆动荡活动的人，大脑不能安定
建者不静，言动之不可 以观也， 位者谓其所 立也，静者能制动 矣。故曰： 静乃自得。建者不静，言动之不可 以观也， 位者谓其所 立也，静者能制动 矣。故曰： 静乃自得。下来
建者不静，
言动之不可 以观也， 位者谓其所 立也，
静者能制动 矣。
故曰： 静乃自得。
建者不静，
言动之不可 以观也， 位者谓其所 立也，
静者能制动 矣。
故曰： 静乃自得。
健同躁:躁动，不停地跳动）（下肢）不停 地跳动，大脑也不能安静下来，
这就是说四肢外形活动起来，大脑就不能
观察“物”的变化规律了，
“位”就是站立不动，
只有站立不动的静止状态才能够制止摇
摆动荡的活动。
所以说，
只有静止不动的站立，才能得到“物”这个 东西。
在这里，《管子》首先提出了 “三毋”学说，即“毋代马走，毋 代鸟飞，毋先物动”以“静”为主的练功方法。可见当时就存“马 走、鸟飞”一类活动的练功方法。而《管子》却旗帜鲜明地反对这 种练功方法，主张“毋先物动，以观其则”。并且坚定不移地指出 了 “动则失位”的经验教训，极力主张“毋先物动”以站桩求“物” 为主的练功方法。
除《管子》之外，《老子》也是主张以“静”为主的摄生方法。 在《老子》第十六章中，“知常曰明，不知常，妄作凶”是从“毋先 物动”另一角度来反对“妄作”的。
常:①永久的:在一定条件下保持不变的。如常绿树冬夏常 青。②经常:时常。如常来常往。③普通，平常。如常识、常态; 习以为常、反常。
妄:胡乱。如轻举妄动、胆大妄为。虚妄，不实。如痴心妄想、 妄言妄语。
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凶：不幸的（形容死亡、灾难等现象，跟“吉”相对）：凶事（丧 事）、凶信。年成很坏:凶年。
“不知常,妄作凶”各家解释分别为：
陈鼓应著《老子注释及评介》（127页）〔注释〕为:常,指万物 运动与变化中的不变之规律。不知常，妄作凶，〔今译〕为：不了 解“常”，轻举妄动就会出乱子。
张松如著《老子说解》（109页）〔今译〕为：不认识自然规律 的轻妄,轻举妄动定惹灾凶。
任继愈著《老子新译》（95页）〔今译〕为:不认识“常”而轻举 妄动，其结果必凶。
古棣著《老子通》（67页）〔校释〕为:“知常曰明，不知常，妄 作凶”这几句话的意思是说，知常则明，知道常规，常法就明白 了；不知常，妄作，轻举妄动，随意而为，就凶险了。这都是说的 “致虚极,守静笃”的功效。
于永年解释为：“不知常，妄作凶”这句话的意思是与“独立 不改”相对而言的。关键问题是一个“常”字。《老子》主张在“独 立不改”的静止不动状态下去求“物”。“不知常”的“常”字是指 不知道在一定条件下保持“独立不改”、站立不动的姿势，会产生 “致虚极，守静笃，万物并作，吾以观其复”的运动变化规律而 言。
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