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以腰为纲、以腰为动力、以腰为 轴心，腰的轴心是腰脊，腰的命门穴（前对肚脐眼）是人体的 总重心所在，犹如天平上的中轴，起着调节人体平衡的作用。 由于两腰隙（左边为肾，右边为命门）是内气的主要出入门户， 也是动力运聚和人体爆发力的根源所在，所以太极拳多有以腰 催动出劲和以腰主宰人劲之论。腰脊和腰隙控制着腰部的左右 旋转，并使腰的旋转幅度适合生理、盘架子及其较技中的需要。 为此，要求学练者腰的旋转不但要松活柔顺，而且还要与肩、 胯的旋转配套，在腰劲出入的主宰下，腰、肩、胯的旋转须协 调一致。
太极拳要求腰部松、沉、直、竖，以利于气沉丹田和气机 腾然。拳论中讲“腰为轴，气为轮”。可见腰的旋转缠绕是一种 螺旋式的运动方式，决不是左右摆动磨来磨去，不要误以为腹 部乱转便是腰的旋转，更不允许以臀部和胯部旋转取而代之， 这样就不会导致身桩不端、尾闾偏倚和桩根不稳，在较技中不 为人所制。
太极拳的虚实转换全在腰间，也就是一身总虚实在腰，此处 虚实分清，则全身的虚实得以分清；此处虚实不清，则全身虚实 皆不清。活不活在腰，腰是人体运动的枢纽所在，人的行、走、 坐、卧、跑、跳、翻腾全由此处调节。太极拳的虚实转换也是如 此，所以陈式太极拳有“练拳不练腰，终身艺不高”和“活泼于 腰”的说法。腰部的虚实转换，全凭两腰隙（眼）上下左右旋转 和传递，两腰隙的旋转幅度决定肾气滚动的大小。可见肾气的气 息旋转则是腰部虚实变化的主要动力，腰劲的出入转换则表现于
腰隙气息滚动和互相传递的能力。命意源头在腰隙，聚肾气而化 劲，形成了陈式太极拳“腰劲”变化的规律。
腰部的灵活在于旋转，腰劲的运行主宰着身体重心的调整。 拳论云“左重则左虚，右重则由右杳”即此意也。腰劲的转动 有三种表现形式，即“套腰劲” “花腰劲”和“螺旋腰劲”。仅 以“套腰劲”为例，在运动中利用左腰隙下沉擎起右腰隙时, 以左腰隙人劲为实、为催，催动右腰隙出劲为虚、为领。在一 催一领的前提下，驱使右半身用出劲的方式以腰催肩，以肩催 肘，以肘催手，以手领劲，以腰催胯，以胯催膝，以膝催足, 以足领劲，节节贯穿，使劲运至中指（趾），意加停息，一旋经 劳宫穴或涌泉穴归入丹田。随着转关换势，使右腰隙由起变沉, 由虚换实，由出劲改为人劲，左腰隙则由人劲变为出劲，反之 亦然，循环无端。
关于太极拳中旋转问题的认识，学练者必须在明师的指导 下分清楚。陈式太极拳认为“旋是旋” “转归转”。所谓的 “旋”是指肾气打旋而带动外形在原位忽然加速或逐渐加速而有 升降的螺旋劲。它表现为幅度小、转速高、劲力强、弹性足， 多用于内劲的潜转，体现于惊、颤、弹、抖之中。所谓“转” 是指以一个中心点为轴心，形体和劲力围绕着这个轴心进行缠 绕运动，表现为缠绕幅度较大、速度相应缓慢、柔劲足、韧性 强，多运用于外形的缠绕，体现于运动与柔化之中。太极拳的 腰劲要求旋中有转，转中有旋，旋于转之中，转于旋之内，二 者相辅相成，蕴藏于拳术和推手较技中则要表现出外柔内刚的 现象。
腰劲螺旋缠绕的转动既有助于肾气的滚动传递和腰脊的对拉 拔长，又有利于腰部做功距离加大和肌肉健壮、富有弹性。可 见，只有腰劲正确的旋转带动四肢缠绕运动，才能更好地达到周 身相随和节节贯穿的效果。
从上述观点，不难看出，只要做到返先天的塌腰动作，和处 处以腰为主宰及腰劲下串、劲串脚底而植地生根，腰部即会自然 松沉灵活，使周身自然显出劲有支撑八面之威势。
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