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太极拳中将手臂击人称为鞭，一手吊勾，一手拂面后而 挥出，犹如跨马扬鞭之势而称为单鞭。
1 .扣脚云手：上体后坐，身体重心逐渐移至左腿，右 脚尖里扣，同时上体左转，两手（左高右低）向左弧形运 转，直至左臂平举于左侧，手心向左，右手经腹前运至左肋 前，手心向后上方；眼看左手。（图18、19）
图18 图19
【外形要求】 右脚尖以脚跟为轴内扣约90。正对胸前 方，左膝与左脚尖对正，左肘与左膝对正，右手心距左肘约 一平拳，两胯根微缩撑开，上体正直。
【内意活动】 意想左胯根松沉气下行左脚，“百会”穴 至“会阴”间似有一气轴转动，“右肾俞”似托起“左肾 俞"，上体左转，带两臂向左划立圆弧，即“主宰于腰”。
【呼吸配合】接上势，后坐时先吸气调整，扣脚转体 云手时为呼气。
【技击作用】 若我左肩被人抓击，则松左肩转体化力, 用左臂滚动外旋化脱，为下面动作作铺垫。
【教学要点】 教学中体会松左肩左侧身体自转的感觉, 防止僵硬生转，教者可用手按其左肩用语言诱导放松。传统 杨式此势为“两掌向左抹转半个平面椭圆形”与本势不同。
2 .丁步勾手：身体重心再渐渐移至右腿，上体右转, 左脚向右脚靠拢，脚尖着地；同时，右手向右上方划弧（手 心由里转向外），至右侧方时变为勾手，臂与肩平；左手向 下经腹前向右上方划弧停于右肩前，手心向里；眼看左手。 （图 20、21）
S 20 图 21
【外形要求】 勾型松握，吊腕，肘尖下垂，臂成弧形, 丁步的左脚掌轻触地。
【内意活动】 接上动意不断，意想右腰肾俞气下沉,
松右胯，以肚脐与命门相连为一轴由左自右立体旋动，同时 包括沿“带脉”平面转动，带动两臂顺惯性向右划弧。
【呼吸配合】 接上势向右移步时为吸气蓄势，势完吸 气结束。
【技击作用】 接上势，用左手化开对方来力，绞手绕 臂，右手捋之变勾手抓拿，蓄势以待下一步发之。
【教学要点】教学中，重在用腰沿前后轴带动两臂交 叉划弧，完整一气，采用假想肚脐与命门中有一前后轴达到 转动目的，可以双手配合练习绞手勾拿。
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