胯在下肢来讲属于根节，在形意拳中对胯的主要要求为 松、缩、合。松，刚开始学习形意拳时，为了使气血易于贯通下肢， 要将胯部的关节放松。如初练功，就将胯关节,臀部肌肉及 筋腱过紧地收缩交合，则对气血的下行贯通不利，因此应该 适当地放松。将胯关节放松，还有利于使耻骨与坐骨的结节 间隙增大，从而扩大髓关节的活动量，这在术语中即谓之“开 胯”之一法。所以初学形意拳的人，在站桩时首先应该注意 松胯。松胯不可以在开裆（或称放裆、敞裆）中求开胯。如果在 桩功练习（三体势）中裆部过敞，必然会形成裆胯不合和下肢 飘散不固之弊，因此松胯必须在规矩要求的限度内放松。但 是，也不可使裆部夹得过小、过窄，以免形成尖裆和夹裆， 影响髓关节的开扩和活动量，同时尖裆与夹裆的最大弊病， 就是下肢不稳固。正确的松胯，应该是在圆裆的情况下进 行，使裆胯开中有合，合中有开，似开非开，似合非合。总 以自然、舒适、稳当为度。

缩，学者经过一段时间的锻炼，已经达到了气血贯通的 要求之后，再练缩胯。缩胯就是要将胯骨、肌肉、筋腱微微 向内收缩，使臀部肌肉相交，逐步向胶聚合一的方向发展。合，是在桩法中专求蓄气储劲、胶聚合一、稳固根基的 一种练法。当合胯以后，促使左右胯骨与尾骨的收敛，自然 形成一个三角形的聚合，成为三点合一的整劲，这样才能达 到合胯以固根、敛臀以聚气之目的。虚是精、实是灵，只有 把下肢的功夫练好，才能在运用时做到行如狸猫之灵便，重 如劲松之稳固。而且稳又不偏于僵滞，活又不偏于飘浮。膝关节在人体所有的关节之中，是一个负荷最大、活动 量最强的关节，所以它也是决定一个人在技击运动中能否取 胜的重要的环节。拳经中讲到“足打七分手打三”，膝关节是 决定起落、进退、窜奔、跳跃的关键部位之一，故言为“纵 之于膝膝除了窜奔、跳跃、起落、进退等外，在技击运用中还 要起到开拓障碍、擒拿下肢、打击对方的作用，所以在形意 拳经中云：“膝打几处人不明，好似猛虎出木笼，随身辗转 不停势，左右明拨任意行，在形意拳中对膝的要求主要有：松、扣、顶、吸。松，是指初练时应该将膝关节放松，以利气血的通达。扣，就是膝关节在放松的同时，要向里微扣，不要向外 敞。顶，主要讲的是运用，就是说在进攻对方时，首先要用 足踩中门，在踩的同时，用膝顶撞对方的膝关节，使其让位 失中，或使其膝关节受到撞伤失掉抵抗能力及支撑力量。吸，就是说在运用和防守中，膝盖骨要向里吸实，不可 放松，以增大膝关节的抵抗力量。至于膝在打法运用中的跪、提、拔、另！撞等，将在后 面的十四打法中加以详述，故在此不再复赘。

足脚的重点足，包括足趾、足掌、足踵三个部分。在武术运动中，足是决定步型、步法的主宰者。稳不稳 在于步型，灵不灵则决定于步法。所谓步型，就是指在每一个动作定势以后，两足所形成 的尺寸、位置、方向、角度。例如，在三体势桩法中，有高 架子、中架子、低架子三种不同的站法4由于架势的高低不 同，以及所追求的功法、劲节不同，因而步型的尺寸、角 度、方向、位置也就各不相同。在站立高架子三体势时，两 足的前后距离，要求在一尺至一尺半左右（约相当于本人的 两足之长），前足的足尖要向里微扣，与前进的直线约成十 度左右，后足的足尖要向外横，与前进的直线成四十五度 。

这种步型不但能够保持前后纵向的支撑力量，而且世能够增 大左右横向的稳固性。从实践意义上来讲，.这种步型不但有 利于使用足的前勾和后挂，同时也有利于运用膝部和小腿胫 骨对对方小腿部的蹭、挤、顶、跪、撞。而且中架子的步型， 既克服了高架子不经冲的缺 点，又克服了低架子不经压的 缺点，所以在形意拳的三体势 桩法中，多采用中架子。但绝 不是说高架子和低架子的三体 势就可以免去不站。
若站立中架子三体势时，除后足仍保持四十五度角不变 以外，前足的足心应踩在前进方向的直线上，前足与前进方 向的直线应成二十五度左右。两足前后的距 离，应在二尺至二尺半左右（约相当于本人的两足半之长兀在站立低架子三体势时， 两足的距离需在三尺左右，前 后两足均与前进方向的直线成 四十五度，使前后两足成为斜 向平行的角度以上列举了三体势中的三种站法的步型，事实上在步型 中除以上三种以外，还有丁字步（也称子午步）、虚步、点 步、剪子步等，都属于步型的范畴。

所谓步法，就是在练习或实用中两足在进退、闪展、转 折、腾挪中所循行的不同路线及各种变换方法。例如，在两 足前进、后退、左右腾挪的运行路线上，无论是采用寸步、 垫步、剪步、过步、快步、扣步、倒插步、顺步、拗步、虚 步、鸡步，以及三角步、四角步、梅花步、七星步、龙行双曲 步等，都属于步法。但无论哪一种步法，都脱离不开直线、 斜线、曲线、弧线的运行方法.如进攻时，步法多采用斜线 或直线的进法;如在防守时，则多使用斜线、曲线的运行方 法；当变换身法时，则采用剪子步、龙行步、双曲步等运行方法。直线主走四正，斜线主攻四斜，弧线主要走圆圈。对 于这几种步型和步法，学者既可以单独练习，也可以将四者 混合交替练习。

关于足的起落，主要应掌握起钻、落翻，或者是起翻、 落钻的变化。足起而钻，主要是运用崩、撩、切、蹬、踹、 截、勾、挂；足落而翻，主要是运用踩、踏、搓、碾3足起 而翻，主要是运用踢、撩、扑、扫3足落而钻，主要是运用 点足、跺足、刮足。总之足要望膝而起，望足而落；望腹而 起，望膝而落。起如蛰龙升天，有冲天之雄，要快速迅猛； 落似巨石击水，有猛烈不可阻挡之势。若是不钻不翻，则以 寸步为先。起要狠，落要毒，钻要疾，翻要猛。足起不要望 空起，足落不可望空落。起也打，落也打，进也打，退也 打，方能发挥出“足打七分”之优势。足趾,足趾的主要作用在于抓、点、踢、崩、勾、撩、 领劲。无论采用哪一种打法，均脱离不开足趾的一抓二跷。 抓者为落，跷者为起。例如在运用崩、撩、勾、点、切等法 时，都必须有拇趾向上跷的领劲在使用下踏、下踩时，五 趾又必须有向下抓的劲，其中拇趾是其它四指的首领，也是 决定起钻和落翻的关键。

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