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据专家考证，太极拳最早雏形起源于明朝中期，距今已有 六、七百年的历史。发源地为河南省温县陈家沟。创始人是陈 氏九世祖陈王廷。
陈王廷的祖先原为山东人氏，明洪武七年（1374年）始祖陈 卜迁居河南，陈氏家谱从此人开始。第九世传人陈王廷，为明清 两朝元老，明朝时曾建显赫战功；人清后退隐家园，他“叹当年, 披坚执锐，扫荡群寇，几经历险。蒙恩赐，枉徒然。到而今，年老 残喘，只落得，《黄庭》一卷随身伴。闲来时造拳，忙来时耕田。 趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……
陈王廷造拳并非凭空臆造，而是博采当时流传各家拳法之 精华，潜心钻研、刻苦操练的结果。其采撷的主要拳法来自三个 方面:其一是取材于明代著名平倭大将戚继光所著的《拳经》三 十二势，而此拳法又来源于流传当世的十六家拳法（包括宋太祖 的长拳三十六势在内）；其二是陈氏祖先曾从一个姓郑的人学得
山西龙凤姬所创的开合拳(形意拳)，并代代传习下来；其三，陈 王廷多年在外，阅历甚广，自当采集流传于民间的多种拳法，以 丰富自己的造拳，经过多年的观摩、习练、创新，陈王廷最终创编 了长拳十三势、炮捶等拳术。其子孙世代相传，并不断有所创 新。传到十四世陈长兴(1771?1853)时，已日臻成熟、成套，习 练的人更多。在此基础上，出现了总结前人拳法的陈氏家传《三 三拳谱》等著作。到了十六世陈鑫，更加全面深入地撰写了《太 极拳图序言》等传世太极拳著作。
太极拳原为陈氏世代家传,不传外姓人。自清代中叶，直隶 (今河北)杨露蝉(1799?1872)、武禹襄(1812?1880)先后去陈 家学拳后,太极拳才逐渐在社会上流传，并形成五大流派：
221.陈式太极拳1.陈式太极拳2.杨式太极拳2.杨式太极拳为温县陈氏世传太极拳原式。其特点是刚柔相济、快慢相 兼。又称大架式，著名传人有：十四世陈长兴、十五世陈清萍、十 六世陈鑫。陈式又有老架、新架两派。新架由老架衍化,更加紧 凑。出自温县赵堡镇陈氏后代，又称赵堡派。
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1.陈式太极拳
1.陈式太极拳
2.杨式太极拳
2.杨式太极拳
杨露蝉从陈长兴处学拳，得老架之传而创杨式。传至其孙 杨澄甫(1883?1936)而定型。其特点是拳式开展、舒展大方、动 作柔和，也属大架式，流传极广。著名传人有：杨露蝉之子杨班 侯(1837?1892)、杨健侯(1839?1917)、杨健侯之子杨少侯 (1862?1930)、杨澄甫。杨澄甫先生曾任南京中央国术馆、浙江 省国术馆教务长，著有《太极拳体用全书》。其弟子河北李雅轩
(1894?1976),对太极拳的推广(特别是在全国的推广)作出了 贡献。现在广泛流行的简化太极拳，以及八十八式太极拳，就是 国家体委根据杨式太极拳整理编成的。
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