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腰既是一身的中节之中，也是一身的根节之根，既是上体 与下体连接、转动的枢纽，又是一身之劲、力的发源地，所以说 “一身之劲在于腰”,也就是因为腰对全身的转动变化、调节身 体重心的稳固和主宰劲力的储发等，均起着关键性的决定作 用。
腰指的并不是一个点，而是一个面、一个圆周。其中不但
包括命门和左右两肾（当然这是最主要的），而且也包括了左 腰、右腰和前腰（即腹部）。由于腰部在运动中变化多端，所以 在使用劲力时也有阳劲、阴劲和阴阳相合之劲的区别,这样腰 部发力点的运用也就各不相同。例如在发放阳劲时，主要是 运用背后督脉上的劲气，命门是运动劲力的主要发力点,若是 使用阴劲时，主要运用的是任脉上的劲，脐中则成了主要发力
点,如果是使用阴阳相合的劲时（如上身向左倾斜或向右倾斜 时），则主要的发力点又在于章门穴。假如不是这样的话，当 上身做向后仰的动作时（属练功方法类），若仍然把发力点放
在命门不变，就会使自己后倒，失掉了胸腹部和下肢部的支撑
力量。
上面说到的逼肾和水火相交，首先要使肾水与命门之火 相交。命门和心脏，虽然都谓之火，但因为心脏为五脏之首， 所以心火谓之“君”火：而命门之火，因为是主宰人体一身元阳 和元阴之气的所在，因此命门之火谓之“相”火。人之一生，无 论是生殖繁育，还是成长发育，都脱离不开肾水与命门之火的 水火既济，又称为阴阳相合（肾水为阴，命门之火为阳），故在 祖国医学中又把命门称为“精血之海工
“孤阴不生，弧阳不长”，形意拳之所以十分重视对腰部肾 脏和命门的锻炼，也正是为了达到阴阳互补互生的目的，从而 保持肾水充足、邪火不生、精足神旺、骨骼坚韧的健康状况。
形意拳对腰部（即后腰）的要求主要是:沉塌、挺拔。所谓 沉塌,就是在练功时（如三体桩），腰部的命门孕两肾要向下垂 沉而塌，使气沉丹田时沉得更充分，并深沉至少腹之下方，同 时减轻中焦胃部的储气压力，使身体的重心真正下移,达到稳 根坚步的目的；所谓挺拔，就是在发放劲力的时候，腰部要借 后腿的蹬劲向前挺、向上拔，才能使劲气上提于脊（即胸椎第 一节）而透于前胸，贯注于两臂，达之于手。这就是，两足全凭 后足蹬，后足蹬起腰宜挺，劲力到脊膊（肩胛骨）须按，按肩催 时推山功。总之一句话，沉塌是中正劲，挺拔是进攻劲。
腰部的运动方法正确与否，不但会直接影响到强体、健 身，而且对于拳术运动中的起落、进退、翻转、吞吐，以至对于 劲力的储存和发放等方面，同样起着决定性的影响。因为身 体在运动变化中，除了决定于气的运转以外，还必须依靠左右 两个肾脏的一虚一实、一升一降的不断变换来完成（当然，两 肾之所以能够变换虚实，也是由于气的作用所决定的）。
腰为车轴膀为轮，腰似螺丝腿为钻，腰是枢纽足为基。就 是说腰部就象是连接两岸的桥梁一样，是支撑和连接上体与 下体运动的骨干。从纵向来讲，腰脊椎体是上下体转折运动 的关键；从横向来讲，在运动中要使左右两肾保持相对的平 衡,才不致于使身体因过度偏重而失掉重心。
“腰为车轴”是讲求正而不求其直，因此学者不可误解为 腰部上下要挺得笔直，这样做的结果，第一会影响全身转折、 起伏、吞吐的灵活性;第二也难以实现“身如弩弓”的发劲要 求。“腰似螺丝”是说腰部在进退、转折中要产生出拧劲，才能 增大全身上下连接的劲力。
（七）w
形意拳对臀部的要求主要是收尾闾和转换调胯。收臂的 意义概括地讲，丰要有以下六个方面：,
第一，收尾扁能够使尾椎、腰椎、胸椎，以至颈椎之间,产 生出上下互拔争衡的劲力，并对整个脊椎体的伸长性和韧性、 弹性是一个很好的锻炼，使脊椎体始终保持舒展而又柔软，呈 良好的健康状态。
第二，收臀能使尾椎、腰椎、胸椎之间保持一个完整的中 正劲，不致于在运动中出现左歪右斜、前俯后仰之弊病。
第三，收臀有利于逼肾，使命门、尾端、丹田三点聚合相 抱，团结在一起，不使劲气分散，从而达到水重火轻、重心下 移、稳固根基、丹田抱气的锻炼目的。
第四，收臀在三体势桩法中，可以促使大腿内侧的髀股、 鱼腹、伏兔之肌及筋腱、骨骼均得以坚韧的锻炼，增大下肢对 上体的支撑力，稳固全体的重心和根基。
这一点非常重要,在形意拳中的三体势桩法里，要求达到 “后腿七分劲，前腿三分劲”的关键也就在这里。
第五，收臀要与提肛、缩阴、塌腰、逼肾、圆裆、合胯同时进 行，其目的就是为了收臀助以抱丹，丹田抱气助以逼肾，缩阴
助以开肋，塌腰助以提胸，圆裆助以撑胯，合胯与圆裆产生内 外对抗的争衡劲力。
第六，收臀主要是蓄劲。任何事物都是合而必分,分而必 合.在发放劲力之前，首先要蓄气储力，在发放劲力时,又必 须以龟尾发出转抖，才能在发放劲力的一刹间，爆发出全身刚 脆而猛烈的劲力。龟尾即指尾骨，抖即是绝，绝即是刚脆猛烈 之寸劲Q
刚脆之寸劲，是形意拳在技击运用中最重要的劲,但这种 急刚之劲，是柔中之刚、急中之刚,所以说柔中之刚谓之真刚， 刚中之急才谓之真急。然而这种急刚之劲，离开了龟尾的转 抖，是难达纯粹的。
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