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大成拳源于形意拳。
形意拳又名心意拳，相传为宋代民族英雄岳飞所创。据说当时凡参加岳 家军的，都练此拳，能攻能守，使金兵闻风丧胆。后来岳飞被害，岳家军解 散，金兵占据中原后，将形意拳列为禁拳，以致经元、明两朝，此拳几乎失 传。
明朝末年，山西人姬际可曾在终南山破庙的墙壁中，发现了《岳武穆拳 谱》。姬际可原系武人出身，得此岳公拳谱之后，朝夕钻研，勤学苦练，奠 定了后世形意拳的基础。姬际可传授了曹继武和马学礼。曹继武的弟子戴龙 邦又传授了李洛能。
李洛能当时被称为“神拳手”，他的门徒很多，弟子中有杰出成就的就 有十余位之多，其中更有一位佼佼者，名叫郭云深。在李先生的精心传授之 下，郭云深深得形意拳之精义，因他在技击中善用崩拳，故有“半步崩拳打 遍天下”之美称。郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，对形意拳理也进行 过系统的研究与总结，著有《能说形意拳论》一书。而郭云深的得意弟子正 是一代实战拳法大师王梦斋。
因为李、郭、王三位先生原籍都是河北人氏，故这一派称为河北形意 拳。此外还有山西和河南另外的两派形意拳。因岳公拳谱是在终南山发现 的，故形意拳总称为终南派拳法。王芳斋先生将他的多年研究中国拳学的心 得，并参以实践，以形意拳中的圆整笃实之力为基础，吸收了太极拳中的 沾、粘、连、随四大要点和柔化之力，并吸取了八卦拳中舒展的身法、灵活 多变的手法和步法，加之儒、禅、道三家气功的精萃，融会贯通，推陈出 新，创立了一种新兴拳学，就是大成拳。其理论还包括心理学、生理学和力 学等，但最主要的还是以禅家气功和道家气功的理论为基础，如多斋先生在 他所著的拳理中，曾提到过“拳本无法，有法也空，一法不立，无法不容”
以及“有为从无为生，不动是动之母”，这些类似禅家和道家的理论。
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