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跆拳道的膝法不多主要的膝法是撞膝。
1左脚上步成前屈立同时双手抓握对方的头或双肩
（图九66）
2双手抓住头或双肩下压使其身体前倾。同时右腿
屈膝上提用膝部冲撞对方的头部或腹腔太阳丛（图九67）撞膝时两臂的下压和右膝的上顶要协调用力产生一种合力以获得更好击打效果°
（五）腿法
跆拳道以其丰富多变、优美潇洒的腿法著称于世被称为是一门踢的艺术。
跆拳道有站立踢、助跑踢、转踢和飞踢等各种不同类型的腿法且每种腿法使用的击打部位各有不同。一般使用的部位有足前掌、足趾、足背、足刀、足跟和足内侧等。
在实际运用腿法时要瞄准目标目测距离0踢腿时支持腿站稳保持身体平衡两手做好防守姿势。踢腿后要立即回收以免被对手抓住腿脚并做好准备姿势。
下面介绍几种主要腿法。
1,前踢腿
1面对目标两脚前后开立左脚在前两手握拳做好准备姿势（图九68）。
2右腿向前上方踢摆屈踝用足前掌踢击对方冲拳的前臂支持腿微屈（图九69）。
前踢一般用于防守。
2 ,外摆腿
1面对目标两脚前后开立右脚在前两手握拳做好准备姿势（图九70）
2左腿向右前上方弧形摆踢用足跟摆击对方的头部
（图九71、72）
这种腿法运用时要快速有力使用腰腹的力量并要求有良好的柔韧性。
图九70 图九71
图九72
3 ,里合腿
1面对目标两脚前后开立左脚在前两手握拳做好准备姿势（图九73）。
2右腿直膝由外向里弧形上摆脚面绷平脚高过头
（图九74、75）
图九73 图九74
图九75
3当脚摆至头上方后突莪变向用足跟或足底下砸对方的头部或颈部（图九76）。
这是跆拳道中别具特色的一种腿法要求选手有很高的肌肉控制力难度较大。
图九76
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