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进步包括上步揽雀尾、搂膝拗步（弓步）、上步七星（搠踢 步）、打虎式、斜跨步、单鞭下势（扑步）、跟步、丁字步、虎步等。步 式有外搠式、内扣式、磨擦式，指脚掌脚跟不断变换。
退步如倒撵猴（后插步）、退步跨虎、斜飞式（斜插步）、里收 虚步等。前进后退总须机动灵活，才能得机得势，立于不败之地。
左顾、右盼眼神与步法的协调配合，是指身体向两侧动步时 的闪战、腾挪。强调练拳时须全神贯注，不断调整步法。
中定指练拳时要立身中正，站立如青松，守入地三尺之意 念。任凭狂风吹打，稳如泰山；也可比作不倒翁式，任你摆动，其根 不动。在两人推手中，指接手搠粘要有封意，使对方进也不是，退 也不是，被你按住，如封似闭，呆若木鸡，无法动弹。所以，中定既 对自己又对别人讲的。
其他尚有套步、盖步、采步等，都可归纳进上述五种基本步法 之中。
太极拳之根在脚，力发于腿，步法与腿法是不能分开的，要相 提并论。跨步须先提腿，提腿先收胯、提膝再迈步。在一定的意义
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上讲腿比手更重要,腿是支撑身体的根基，姿势的好坏、劲力的大 小直接关系到整个拳架和力的上下协调。腿法有独立腿、踢腿、蹬 腿、采腿、捆腿、排腿、扒腿、摆莲腿等。如步法、腿法变换不当，上 身姿势就歪斜别扭，失去平衡，练拳就会出现摇摆，重心不稳。
步法的变换必须靠腰胯转动来调节，古人云：练拳不动腰，终 身艺难高。
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