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步为拳的根，杨式太极拳的步法有以下7种：
1. 开立步:两脚平行站立，脚尖朝前，虚实不分。起势、合太极 式的步法为开立步。
2. 弓蹬步:这种步是杨式太极拳的基本步法，使用最多，具体
做法是前脚脚尖朝前，后脚在前脚外,脚尖方向与前脚脚尖方向成 约45。角,两脚的直线距离是练拳者自然裆的距离。前脚弓，后脚 蹬，前弓脚小腿与地面垂直,前弓的活动限度为膝盖不能超过脚 尖。
3. 前虚后实步:这种步法分左、右虚步。左虚步的做法是，右 脚踏实，左脚提起向左前方伸出半步，以脚掌点地，如白鹤亮翅式 的步法。以脚根点地,如肘底捶式。左右脚易位为右虚步。这种 步法要求后腿坐实，前脚不全虚，也具有支撑的力量。杨式太极拳 的左、右虚步，前脚都不是全空的，都要分担身体的重量。实腿分 担的重量多些,虚腿分担的重量少些，多与少看架子的高低及以自 己尾闾中正，转动自然为合适。
杨式太极拳的步法中没有实腿分担占身体重量百分之七十， 虚腿分担百分之三十这一类的说法。
前虚后实步还有一种是后脚实，前虚脚全脚掌着地的,如倒撵 猴式。
4. 横行步:两脚平衡站立,左脚向左横跨一步，右实左虚,两脚 尖均向前。如云手式。
5. 独立步:单腿直立，一脚提起，膝与胯平，脚向里收,脚尖自 然朝下。如金鸡独立式。
6. 仆步:接前弓后蹬步,后脚外撇坐实，身胯下蹲，前脚脚尖向 前，身稍向一侧俯。
7. 骑马式:两腿开裆如骑马式,这是转换过程中所出现的步 型,两脚还是分虚实的。如云手的动作过程中有此步法。
杨公澄甫《太极拳之练习谈》中说:“两腿宜分虚实,起落犹如 猫行,体重移于左者，则左实,而右脚谓之虚;移于右者,则右实，而 左脚谓之虚。所谓虚者，非空，其势仍未断，而留有伸缩变化之余 意存焉。所谓实者，确实而已，非用劲过分，用力过猛之谓。”在 《太极拳十要》中又说:“太极拳术以分虚实为第一义……虚实能
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分,而后轻动轻灵,毫不费力;如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而 易为人所牵动。"
杨式太极拳对步的要求要分清虚实，下盘有根;使虚实转换清 楚，绝不轻浮。
杨式太极拳的步有进退二法,进步必后坐使前脚变虚,腰带脚 掌转动摆好位置后,后腿往前送身体重量至前脚，前脚承担全身的 重量，后提虚脚动步。动步时不往前脚靠近，而是向前迈到确定的 位置。《太极拳体用全书》的执笔者郑曼青先生有一首《体用歌》 讲到了步与前进法,“我有一转语，今为知者吐，涌泉无根腰无主， 力当垂死终无补……足欲向前先挫后……”这反映了他跟杨公澄 甫学拳和协助杨公澄甫写书得到杨公澄甫传授的精辟体会。涌泉 在脚掌中，涌泉有根则步有根，步有根则腰才能有转动的基础，而 脚要前进，首先身要向后坐。这种前进法是杨公澄甫所授的家传 练法。本书所传的进法也是这种方法。
退步，前脚提起向身后退一步，不向后脚靠近,直接向后落到 确定的位置。这种进退步，在述架势时结合实际再加以具体说明。
掌握了杨式太极拳的“手眼身法步”的要求，就能对杨式太极 拳有一个基本的认识，有利于今后学习拳架和推手。至于杨式太 极拳关于身体其他部位的要求比如头、肩、肘、胯、裆、膝等，结合拳 式再述。
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