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“圆裆以固胯，逼臀以坚膝，膝曲而伸，裆深而藏,足坚而稳”， 是《内功经》对合胯、膝、足的要求。裆要求圆而深，内有圆撑劲，外 有圆合劲，桩法才能既稳固又灵活。臀要逼、膝要曲。是意将臀部向 上提起，能使“尻尾升气，丹田练气”，达到丹田充实的目的;膝亦能 坚而有力,从而使两足坚而稳。
形意拳在进退中起主导作用的是胯和膝，所谓胯催膝、膝催 足，即是下肢在运动中的配合。胯和膝的作用，可以分成姿势与动 作两部分来讲。三体式桩功姿势要求（站三体式桩时，两足跟要站 在中线稍外方,不要站在中线内方），内胯松、提、撑、缩，使之裆部 绎宵术丛奇
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有圆撑之意,膝要松、活、顶、扣，与胯的要领相配合,达到内撑外 合，下肢稳固。前膝不可超过踝关节,两腿弯曲合度,这样既不妨碍 动作灵活，又能产生稳定的力量。运动时，胯关节、膝关节放松含 劲,能帮助前脚的迈步和后脚的蹬劲,也便于进步时腿伸展和步法 的运作。膝的松紧要有“膝曲而伸”之意，通过练习，达到“曲如伏 虎,伸如腾龙”,形成弹劲。胯要维持上体的中正,使躯干不能随便 俯仰歪斜,从而促使周身在运动中完整一致。
足是下盘支撑点，又是运动的主宰者，阴阳转换赖于此。要求 足要平稳，足趾抓地，有下踩之劲,进退稳健，旋转灵活。在运动中, 要求手足动作协调整齐,与全身发力密切配合,手到脚到,脚到手 到。拳谱上讲“手脚齐到方为真”即是此。形意拳的步法，以桩步为 根本,以直进直退配合斜进斜退为主，这是一个主要法则，与它的 技击法则分不开（攻中有防，防中有攻）。因此在基本练法上，进步练 法时要求后脚尽力蹬劲，使前脚平蹬而出，同时前脚迈得不可过 高，务要贴着地面平行向前踵出；落脚时脚跟与脚掌平着着地，脚 耻扣地，有踏、抓、踩之劲。动步时要敏捷，落脚时要稳健，“迈步如 行犁，落步如树生根”。
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