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太极拳相传为武当道士张三丰所创建。据明史 《方伎传》记载:洪武（1368?1398）十七年，太祖诏三 丰不赴，建文元年完璞子访三丰于武当山，相得甚 欢。永乐四年，待读学士胡奏曰：“先生深通道法，拳 技绝伦。帝命访之，不赴。”张三丰，辽东人，名全一， 又名君宝。顽而伟，龟形鹤骨，大耳圆目，须冉如戟， 不修边幅。因观蛇鹤相斗，而得灵感，遂创立太极 拳。
其后,有山右王宗岳、温州陈州同、海盐张松溪、 河北蒋发等一脉相传。后传于河南陈家沟，复传至杨 露禅。
清同治（1862?1874）年间，宗师杨露禅，聘于端 王（载漪）府，教授太极拳。端王待之甚厚，礼仪有 加。多年后，端王谓宗师曰：“小王待师可谓甚厚，何 无优秀学生，以为我用？”
宗师曰：“有之，余注意三人，可传吾艺J此三人 即为凌山（满族人）、万春（汉族人）、全佑（满族人）O 此后，端王命三人从宗师学太极拳。技艺大进。因受 当时阶级观念所限，故宗师命三人拜其长子杨班侯 为师，实际上三人的拳技均是杨露禅宗师所教的。经 数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得
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刚劲，全佑则长于柔化。
宗师全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文，为人 慷慨，乐于助人。曾于路上见有军人打商贩，遂上前 参 阻止。但军人自负孔武有力,又见宗师斯文，认为可 欺，则一言不合拳脚交加。但如蛾蜉撼树，仆地不 起。宗师则告诫其不可自负拳技，欺凌百姓。
但此军士不以为诫，复邀同营多人，前往寻仇。 但仍不得其惩。此后方知宗师身份，并陪礼盟誓，永 记教训。
宗师全佑先生之子吴鉴泉先生(1870?1942) (贯满族音译故姓吴)，自幼受父熏陶，喜武功，善骑 射，对太极拳造诣精深。曾任清廷禁卫营护军总教 练，民国后任总统府卫队师教练。1916年与当时武 术名家杨少侯、杨澄甫、许禹生、孙禄堂等创立北京 体育讲习所，造就许多人材。吴氏第三代传人吴公 仪、吴公藻昆仲即为该所第一届毕业生。深得北京大 学校长蔡元培先生嘉许。
宗师吴鉴泉先生为人宽厚、善良，乐善好施。宗 师在太极拳教学工作上有很大发展o其治学严谨,拳 架舒展大方，柔和规矩，极其符合太极拳的原理，故 能自成流派，声名大振。
1928年，上海市政府、精武体育会、中法大学等 团体聘请宗师南下传授太极拳,受业者甚众。当气的 政要名流焦易堂、王甲宝、熊式辉、彭养光、袁良、,吴 思预、谷正伦、褚辅成、陈布雷、章乃器、黄金荣、杜月 笙、张啸林、王晓籁等,均从宗师学拳。其学生可谓桃
李满天下。
1935年，宗师在上海成立鉴泉太极拳社，吴鉴 泉先生自任社长。其婿马岳梁、女吴英华任副社长。 1942年，宗师患糖尿病，因当时上海沦陷，缺少药
r吴 式 太 极r吴 式 太 极品，不幸逝世。
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吴式太极拳第三代传人中，英才备出o其中翘楚
者，当以吴公仪为首。
宗师吴公仪(1897?1968),吴鉴泉长子，天资聪 敏，勤勉好学，悟性极高，弱冠即代父教学。北京体育 讲习所首届毕业生。
1924年受黄埔军校校长蒋中正聘请，提任军校 学生部及高级班太极拳教官，兼任中山大学体育系 讲师。从业者有方鼎英、谭延闿、朱培德、陈嘉佑等名 流。
1936年，宗师在香港成立鉴泉太极拳分社，担 任社长。1942年香港沦陷后回上海，担任鉴泉太极 拳社社长。1948年重返香港复社。
1954年，宗师在澳门为慈善筹款举办的“吴陈 比武”中，甫交手对方即鼻部中拳而流血过多，休息 超时。再因起脚过膝犯矩，公证宣布停赛。由此宗师 及吴式太极拳名噪一时，海外团体纷纷致函邀请。宗 师命其长子吴大揆于九龙设立分社。次子吴大齐、侄 吴大新分赴新加坡、吉隆坡、马尼拉等地设立分社O 并于九龙佐敦道建立总社。从此,吴式太极拳风行于 东南亚并发扬于海外。
吴鉴泉次子吴公藻(1900?1985),家学渊源，尤
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以理论见长，著作甚多。自第一届北京体育讲习所毕 业后，任国民革命军第十三军教练。1929年于上海 精武体育会任教。1933年随吴稚辉等赴长沙，在欢 桌 迎会上表演太极拳，举座赞赏，得到省长何健器重， 聘为湖南国术训练所教官兼省党部教席。1934年南 京中央国术馆举办第二届武术考试，宗师任湖南省 教，成绩斐然。
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