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竞走比赛起源于英国。最初的竞走技术是骨盆围绕身体 矢状轴为主进行转动的°因此，在技术上表现为支撑时间 长，步幅小，步频慢，手臂肩部、腰部摇摆幅度大。后来经
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过教练员、运动员以及科研工作者的不断实践和研究，认为 骨盆围绕身体矢状轴为主转动不利于提高步幅并且转动半径 过长，也不利于提高步频。此后逐渐产生和形成了骨盆围绕 身体垂直轴转动的技术，随着这种技术的改进和不断完善, 形成了现代竞走技术。现代竞走技术的特点是步幅大，频率 快，支撑时间短，动作舒展、自然。
近年来，各国教练员根据竞走运动的特点，越来越注重 对运动员的选材，并进行多年系统训练，特别是训练方法的 不断改进和心理素质训练的结合，使竞走技术水平和运动成 绩得到了新的发展和提高，竞走技术正朝着高频率、高速度 的方向发展，在动作技术上，各国的选手普遍采用了以下技 术：动作结构简单，实效性强，上体保持正直，骨盆转动适 度，摆臂有力，摆动腿的前摆离地面不高，前摆着地时自然 伸直膝关节，膝和脚形成滚压式“扒”地动作，支撑腿在垂 直阶段伸直，后蹬有力并富有弹性的“高频大步走”。这一 方面促使运动员身体素质上的高要求，技术上的高规格；另 一方面促进了竞走技术水平的大提高。随着时间的推移，科 学技术的综合运用和训练方法更为科学化，预计到本世纪 末，现代竞走技术又将会有新的发展，运动成绩有更新的提 高
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