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公元500年的南北朝梁武帝时，梁人韩拱月夫子 （502年——557年）创编太极功。皖南休宁程灵洗年 轻时，从韩拱月夫子学习太极功苦练多年有成，步履 轻快，日行二百里。尝以徒手搏数十人不喘，以太极 功训练里中子弟御侮。
会太清二年八月，侯景叛乱，梁京建康被陷。程 灵洗应征防守歙州，迄元帝平乱后，以程氏防守有功 授为休宁太守。
所著《观经悟会法》云:“太极功非研易不能得，尤 须朝夕悟在心内，会在身中，超乎象外，得其环中，有 人所不知而己独知之妙。”另传韩拱月夫子所授《四性 归原歌》：
世人不知己之性，何能得知人之性。五性亦如人 之性，至如天地亦此性。
我赖天地以存身，天地无物不成形。若能先求知 我性，天地授我偏独灵。
但观此歌用言，决非梁朝时用语风格，疑为后人 假托韩夫子之名而作。传有用功五志:敬、紧、径、劲、 切。后为内家拳遵为用神秘诀。
太极功由程氏世代家传，历558年至宋绍兴间， 有进士程铉（1164年——1242年），官至吏部尚书，拜 翰林学士晋封安君侯，称擅长远祖程灵洗一脉流传下 来的太极功。程锄精研易理，改太极功为小九天，共
十五势，势名有：
七星八步、开天门、什锦被、提手、卧虎跳涧，
单鞭、射鹰、穿梭、白鹤升空、大裆拳，
小裆拳、叶金花、猴顶云、揽雀尾、八方掌。
理法渊源理法渊源程灵洗之太极功，在程灵洗镇守歙州时，传此太 极功给羽士于欢子。于欢子于唐代睿宗景云间，向醉 心黄老修为的歙州城北许村散仙许宣平传授道家静 坐功与太极功。许宣平得传后，乃隐入新安城阳山， 结茅庵栖息，避食烟火。许宣平身长七尺六寸，披发 赤足，胡须过脐，时隐时现，人称散仙，轻纵腾跃，形及 奔马，来去无踪，乡民咸知为高人，或有请益，则佯笑 而不答，唯乡中有德者，得其传授。每负薪入市，独吟 曰:
理
法
渊
源
理
法
渊
源
负薪朝出卖,沽酒日夕归；
借问家何在,穿云入翠微。
李白慕名访而不遇，题诗望仙桥感叹而归：“我吟 传舍咏，来访真人居。”
许宣平所传太极功共三十七势，故名三世七，亦 名长拳。传至十四代为明洪武初年的宋远桥，以太极 功著称于世，自言为许仙许宣平之后代传人。
民国初年，项城袁世凯帝制失败。幕府机要宋书 铭，本清末词林巨子,精研易理擅长太极功，自言为宋 远桥之十七世孙，其拳亦名三世七，以三十七势得名， 推手法则与当时流行之太极拳相同。其时北京太极 拳名教师许禹生、纪子修、吴鉴泉、刘恩绶、刘彩臣、姜 殿臣等，闻宋书铭之名皆连袂往谒，与宋推手。时宋 书铭七十老叟，但众名家皆动静不能自持，奔腾于宋 之腕下，于是均执弟子礼，从学于宋之门下，时在1916 年秋末。
宋氏太极功直接影响并导致了太极拳吴氏架的 形成，目前太极拳吴氏架门内，凡正传弟子皆存有宋 谱。说明吴氏架门人，追求脉传宗风的练拳原则，是 寻根的表现。
宋书铭所传《宋氏家传太极功源流支派论》记述 太极功源流甚详，对太极拳修为与悟道极有帮助。宋 氏所著内功原道明理诸篇已广播于世,宋氏晚年沉潜 家居，抱道自娱,后迁老家保定作古。
此外，唐末大和间，皖南江北怀宁方士李道子，原 名道山，童年学道九华山,后隐潜深山筑观修炼，避火 食，日啖麦靛充饥,尝云游武当山，久居南岩宫，擅长 太极功，但师从何人并无交待,所传太极功亦名先天 拳或长拳。宋代时传与江南宁国府泾县俞清慧及俞 一诚父子,从此俞氏世代家传。历二百年后，至明洪 武年间，俞氏后人俞莲舟，俞岱岩同负太极功盛名，连 络各家太极传人:宋远桥、张松溪、张翠山等同游武当 山。道经玉虚宫拜见张三丰，乃共师受教月余。回程 遇老道，蓬首垢面，自称夫子李，问及俞清慧，俞一诚 父子时，俞莲舟忽想祖师李道子，悚然曰：“此吾祖名 字。”老道曰：“既是世代缘份，吾当教汝些功夫。”俞氏 再拜受教，从此功夫大进。第二年，七人重访武当山, 李已不见。夫子李应是李道子，李道子是太极门得证 延年益寿，长生久驻大道的一代宗师。其所传太极功 歌诀：
无形无象，全身透空，应物自然，西山悬磬，
虎吼猿鸣，泉清河静，翻江滔海，尽性立命。
又有胡镜子者传《后天法》十七势，肘法较多，与 先天拳照应。此法传宋仲殊，宋为安州人尝游姑苏 台，于柱上倒书一绝：
天地久远任悠悠，你既无心我亦休。
浪迹天涯人不管，春风吹笛酒家楼。
此法后传至明代殷利亨等。后天法名目为：一 M 阳肘，二阴肘，三遮阴肘，四肘里枪，五肘开花，六 八方捶，七阴五掌，八单提肘，九双鞭肘，十卧虎肘， 十一云飞肘，十二研磨肘，十三山通肘，十四两膝 肘，十五一膝肘。 *
由以上两个阶段的论述，我们可以看到：人类太篇 极拳运动在我们中国从无到有，逐渐孕育成形，至今 已经历了六千多年的悠久漫长的历史了，而决非“唐、 顾氏”所论陈王廷造拳，距今仅四百年的历史。
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