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人体运动与静物平衡有所区别，因为人体运动中可以通 过调整肢体各部分的活动来维持平衡状态，即使有时重垂线 超出底盘，也有挽回使之重新纳入底盘的余地.通常采用平衡 的方法有下列几种：
稳定平衡:不论定步或动步，只要做到上下相随。全 身肢体协调一致地保持相对的稳定，都属此类。
不稳定平衡：凡出现不稳定平衡状态，除了通过 动步相随以外，还可以运用旋转、弹跳、窜蹦等各种方法， 使一脚或全身腾空，并争取在落地时，使自己的重垂线重新 纳入底盘范围。
撞碰平衡：在自己出现不平衡状态时，运用“手明、 捋、挤、按、采、棚、肘、靠”太极八法，通过适度发劲，
从而因“撞碰”对方而产生反作用力，既能把对方发故出去， 使 己转背为顺、转败为胜，又可使自己的重垂线重新纳入 底盘。不过这里“撞碰”不是指“搐膝”或“冲撞”，而是借 用物体通过撞碰来维持平衡这一基本原理，去达到积极的技 击效果和恢复自身平衡的目的。像就像一只陀螺原来已快要跌 倒了。但通过与另一只陀螺的掩碰，竟使另一只原来旋转稳定 的陀螺先行跌倒，而自己倒反而继续稳定了一阵。再如，当你 面对墙壁站立，中间相隔半米左右的距离，然后你直身向墙壁 方向倒下，等到快触及墙壁时，迅即用手推按墙壁，借反作 用力便自己恢复到稳定的直立状态。撞碰平衡的原理，与此 大同小异。
(四 )依托平衡:用单向依托或双向依托构成联合底盘， 来取得暂时平衡。但由于推手运动是不准搂抱或抓人的，因 此，对依托平衡的应用范围远不如摔跤来得广泛，而且必须是 应用得宜的。同时要防止对方“放空劲”，促成自己的跌仆。
以上应以第一种方法为主，第二 第四种方法为辅。而实 际上第三、四种方法也属“不稳定平衡它与第二种一样， 是处在不稳定状态中转背为顺的具体方法。从原则上说，推 手中的平衡是以相对的、积极的平衡为主，而把重心置于底盘 正中的那种平衡是不可能保持经常的。拳谚说平衡之中有 攻守”，拳术离汗了攻守，就都成了 “花架子”，推手自然也不 例外。积极平衡，处处主动；消极平衡，处处被动。这是推 手的人所不可不加以注意研究的。
什么叫气沉丹田？
“气沉丹田”是古代武术术语,一般泛指采用康式呼吸能
使内气行沉于丹田部位而不至于飘浮于胸部。具体迪说， 当人们在吸入外气时，内气就收敛入脊骨，即所谓“气贴脊 背”；当人们在呼气时，内气就沉于丹田，即所谓“气沉丹田”。 但若以内气流行于四梢（即四肢）来解析，则仍以丹田为中 心，当人在吸入外气时，四梢的部分内气收回至丹田；当人 在呼气时，丹田的部分内气又贯达四梢或向外发放。这是传 统武术的习惯说法，在目前恐怕还很难用现代科学来进行 解释的。至于要做到气沉丹田，那还必须通过武术站桩和走 架中的养气、炼气，逐渐来加厚其攻底的。因此，传统武术 强调“开呼合吸”那是不错的。但有的人认为：“太极拳推手 与走架，若结合技击来说必须采用腹式逆呼吸棚如采用腹式 正呼吸法的话，则向外发劲时恰好小腹部内收，与发劲方句 相反，这明显是错误的”。我们认为：凡是久练推手的人，大都 懂得和能够掌握正、逆呼吸法的，在太极拳推手发劲时，究竟 采用哪一种呼吸法，可据各人平素习惯而定。由于正、逆呼 吸法的横膈膜升降形式有所不同，因而造成呼吸时小腹部起 伏的方向恰好相反。但呼吸则一，只要符合“开呼合吸”的原 理，则呼气时都属“气沉丹田”和“劲贯四梢”，并不会因为小脸 部动向与发劲方向不一致而有所妨碍。何况发劲有向前、向 后、向左、向右之别，向里采、捋，作为引劲可用吸气;而若用采 劲、捋劲发放，也可转化为呼气。因此，不论釆用正、逆呼吸法， 都无法使小腹部的趋向与发劲方向取得完全一致。总之，不 论采用腹式正、逆呼吸，只要能持之以恒和循序渐进地注重 养气、炼气，那是同样能练出气沉丹田的功夫来的。
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