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道家是先秦的诸子百家中以老子和庄子学说，即《道德经》、 《南华经》为主的中国传统文化的重要学派。以后形成的“道教” 虽有了浓郁的宗教色彩，但它的一些修炼方法，还是值得我们借鉴 的。
道教始于汉代之太平道与五斗米道，至六朝分衍成于君道、天 师道和帛家道等流派。宋金以后，道教又分为丹鼎精修的北派与符 录斋醮的南派，前者又称为炼养派，可分为紫阳派的南宗与全真道 的北宗，后者又称为符录科教派，可分为龙虎、合皂、茅山三宗。 道教遵老子为宗师，故《道德经》和《南华经》（《庄子》）便成为 道教的经典著作。但先秦的道家不同于汉后道教，两者切不可混为 一谈。
太极拳的功理法出于道家，而非道教，严格划分的话，可归到 道家武术文化。因此，习练太极拳，不能不对道家之功理法做概要 的了解。
道功含有修炼的理念和宗旨。其目的是养生延年，保全性命， 主要有内丹（静功）、导引（动功）、房中、服食等几个方面。内丹 为意念练功，吐故纳新，养气清神，此为神仙内丹神气之功，亦称 静功，以《黄庭经》、《周易参同契》为主经。导引则主行内气和外 气，以怯疾延年，练法为胎息配合动作，又称动功。吐纳与导引均 有意念参与，与“屈伸”有根本不同，屈伸为肢体的外部动作，又 称外功。
道功的主旨在于“练气、宝精、存神”，以达到仙寿永驻的目 的。“胎息”是练功的要法，“无为”是练功的境界，凡能遵循此 道，必将修有所成。从现代医学角度来看，吐纳属于“内观疗法” 或“意念疗法”，导弓丨、屈伸属“体育保健”或“锻炼疗法”的强 化身体功能，这些都是无病强身的自我保健。总之精神内修是道教 的基本功，“我命在我不在天”是其修炼的理念。
道法：指道家修为的具体步骤和方法。简括如下：
1清静虚无：《太平经》云“养生之道，安生养气，不欲喜怒 也，人无忧，故自泰也”。清静、无为、寡欲是天道之本性，只有自 然清静，而后才能修身心以养生。
2. 抱神以静：道教提倡“抱一”，“抱一”即保守元阳，使内气 虚静返真，进而达到元神归真的境界。
3. 养命修性：在天则为命，在人则为性，为道必须性命双修, 以养气有为之道修其命，以炼神无内之道修其性，做到神气两不离， 使性命相益相彰。
4. 修炼三宝精、气、神为道教养生之三宝，《金丹大要》谓 “知此道者，怡神守形，养神炼静，积静化气，炼气合神，炼神还 虚，金丹乃成”。神受之于天，精受之于地，气受之于中和，相互共 为。三者只有虚无先天真一元气，一体三用，不可分离。欲长寿者， 当养气尊神重精。
5内守三一：三一源于《老子》“道生―，—生二，二生三， 三生万物”之演化，今云三一，乃精、气、神希、夷、微虚、 无、空三者三合为一，精是虚妙智照之功，神是无方绝累之用， 气是方所形象之法。希者疏也，夷者平也，微者细也，意即炼气的 运用分为三，本则合为一。虚、无、空三者本同一义，但意境有程 度不同之区别。道教法术也常多以三一为宗，如三神（意、志、 念），三光（虚赤、无黄、空白），三色（始表、元白、玄黄）等。 至于内丹之“守三一”就是以体三元（泥丸、绛宫、黄庭）与三丹 田（眉间、心下、脐下）之神为“三一”。内守三一，亦属内视之
功，不过人为夸大其神秘感而已。
6. 存漱五芽：五行的生气叫“五芽”。道教谓存漱五芽生气以 配五脏可以延年还童，可使灵气生于五脏，使精神旺盛，智力超群, 能洞察周围的一切事物。
7. 十三虚无，即：虚一一遗形忘体，恬然若无无——损心弃 意，废伪去欲清——守精识神，不为物染静——反神服气，安 而不动微一深居闲处，功名不显寡——去妻离子，独得道游; 柔——呼吸中和，滑泽细微弱——缓形从体，以奉百事卑—— 憎恶尊荣，安贫乐辱损——遁盈逃满，衣食粗疏时——静作随 阳，应变却邪，和——不喜不怒，不哀不乐裔——节视节听，精 神内守。
8. 九守，即：守和——阴阳调和守信——内守精神守气 ——内守血气守仁——遵仁义之道而行之守简——俭以养生而 不贪守易——不为外惑而保全性命守清——清虚而顺应自然 守盈——知足常乐守弱——和乐其气而平夷其形，如此这般，与 道沉浮，自可常生不衰。
9. 坐忘，指心与法相应，物我两忘，志与道契。
古贤关于修炼，有许多真知灼见，如：
关于守真。《脉望》云：“两肾中间，空悬一穴，名曰玄关，上 下之根也。老子之守中，庄周之缘督，文王之艮其背，周公之熏心， 孔子之退藏于密，所谓守黑守雌，皆指此处而言。”
关于守三一。《云笈七笺》卷十九引《洞神经》云：知守虚、 无、空者为大乘守神炼形为中乘守气含和为小乘。“三一者， 精、气、神，混三为一也。”《三一守宫法》：“三一者，乃一身之灵 宗，百神之命根，津液之山源，魂精之玉宝。”
关于守玉关。《修龄要旨》云：“行住坐卧，一意不散，固守丹 田，默运神气，冲透三关，自然生精生气，则形可以壮，老可以 耐
关于守一。《洗髓经行住立卧睡篇》云：“行如盲无杖，自然 依本分，举目低且稳，踏实方可进。住如临崖马，亦如到岸舟，回 光急返照，精神体内留。立足勿倾斜，端身自固志，耳目随心静， 任其纷纷事。坐如泰山重，端直肃玉容，闭口深藏舌，息息归精宫。 卧如弓形曲，左右随其宜。两膝皆参差，两足如钩距。倦则侧身睡，
睡中自不迷。醒来方神足，抑面亦不拘。梦觉祥无异，九载见端的， 行住坐卧篇，只此是真缔。”
关于安处。《天隐子安处》云：“在乎南向而坐，东首而寝， 阴阳适中，明暗相半。屋无髙。高则阳盛而明多屋无卑，卑则阴 盛而暗多。故明多则伤魄，暗多则伤魂。”
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