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“中正安舒，轻灵圆活。”
中:指中气。推手就是打中气，就在一呼一吸中间，在他将吸未吸或将呼未 呼时才发他。在对方呼的时候拿他,在对方吸的时候发他，自己练的时候中气 要通顺不要愁气。
正:指内外都要正，外开内不开，外转内不转都不行，跟钟一样，外面转里面 也转，而且要正。
轻:动作要轻，进攻时要轻，防守时也要轻，思想意念就要轻。我们勿往对 方身上用力，也不要抓攥人家，但也不能给对方做支撑点，就是既不用力也不分 担对方的力。
灵:指所有的皮肤和肢体都要灵敏，对方想推我，我不但知道他想推我，还 知道他从哪儿发的劲。
圆:太极拳的根本要求。太极拳就是圆运动。意念是个圆，一动就是个圆 圈，一处总有一处圆，处处总此一个圆，就是一个圆球，立体剖析像个滚珠架子。
歌云:形体圆球转，周身是弧线，内气做后援，碰上如触电。
活:发劲要活，什么时候想发劲什么时候发劲，从外表上看不出来，说哪儿发 劲哪儿就发劲，劲从各处走,身体活，腰活，上下一条线全凭左右转,从头顶到尾骶 骨始终保持垂直;在被迫不垂直的情况下，意念上仍要保持垂直，而且是活的。
两人对面站立，两脚并齐，都出右手（或都出左手），腕子搭上后扣着（手背
和手背），屈膝蹲身，都出右步（或都出左步），对方把手翻过来向我左胸前推， 我不要有反抗，他按这里,我也按，可是不要丢了。然后转腰把手往右肩侧捋， 把手翻过来贴就叫拿。他若使劲的话，就给拿起来了。然后翻手向他身上推， 他也那样转腰，另一只手在下面，扶着小腹也可以，在下面沉着也可以，手不要 顶，要训练敏感，尽量弓步，坐步，攻的时候意念也跟着攻,撤的时候意念也跟着 撤，训练腕子的敏感度、灵敏度，对方使劲按着也按不住，腰一转就过来了。
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