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松肩沉肘、含胸拔背、裹裆溜臀、松腰抽胯、顶头悬。推手发力的特点是： 根松催——中通顺——梢发透。所以每个环节都要通，不松就通不了。劲不管
从哪儿出，如果从腰上发劲到肩，肩不松，脚上、腰上、胯上的劲都不能反映到手 上来。如我们做起式，对方攒着我们两个手腕子，我们找他攒着的手哪儿有虚 点,用腕子一找他的虚点，这个人就起来了。我们永远要避实就虚，这是太极拳 的特点，肩上不松时就没有什么作用。肩是上身的根（肘为中，手为梢）。下肢 也一样。跨是根，膝为中，足为梢。全身胯以下是根节，肩到胯是中节，肩以上 是梢节，全身要有根、中、梢，全身应具五张弓，两胳膊两张弓，两腿两张弓，整个 身体一张弓；弓的一头先硬了就起不到弓的作用，没有弓力。肩越放松不使劲， 劲到手上就越快。
松肩：怎样松肩？ 一想肩井穴放松，肩就松了。
沉肘:不管手抬多高总想着曲池穴往外裹着。不沉肘，气到不了手，这叫肩 松气到肘，肘沉气到手，手心一空气到手指，跟哪沉哪。跟哪合着？跟对侧的膝 合着。这时一想发劲，手不动就有很大劲，这是膝劲和肘劲合在一块了，这就叫 上下相随。
含胸:想着两个乳头好像有两条线似的往下沉?，沉到肚脐（注意下沉不要超 过肚脐），胸便自含。不要挺胸，挺胸气就憋着了，但也不要故意往里收，挺胸就 把腰扎死了，不能把腰扎死，老这么收敛着，特别是在发按劲的时候，胸往里一 沉,收一个韭菜叶，对方的劲就没了，就不起作用了，微微一收就把他的挤劲化 了。不过不要含得很大，不要过了头。
拔背:拔背也不是往上拔。背是指大椎下一巴掌大小的地方。只要感觉这 地方跟后衣有点贴上了就可以了。拔背是为了发放全身的整劲，全身是一张 弓，为了发放腰劲，必须拔背。
裹裆:我们为什么不讲提肛，是因为提肛就把劲给提上来了，这是违反太极 原则的。我们是要把两个膝盖往外稍微撇一点,再往里，对正大脚趾尖，肛门就 自动上提。裹裆的目的是大腿外侧往里裹着,让劲往里合。
溜臀:长拳要求凸臀，而我们太极拳则不同，这样叫尾闾中正神贯顶，尾闾 就像钟锤一样溜着，不能插死。
松腰:太极拳要求以身变手，最主要的是腰变手。说双重最重要是腰的双 重，腰活，全身才活，打拳开始就松腰，上与手合上，下与脚合上。拳之终松腰腹 接两头，接两头都得体会出腰劲来。松腰的窍门就是松腰必先松腹。“不得机 不得势腰腿求之”是说腰不合适动腿，腿不合适动腰。练腰开始前后转，还可以 上下动，练的是肾脏外的两块肌肉^先求开展后求紧凑，发力实际上就是松腰
你式太教本老六路
而不是用力。关节拨开后意到气到，打腰劲叫连而不接，我发腰劲是松通的，能 发到对方的身上叫根松催，而对方攻我时是断着的。到不了腰,如接点不接面，接 面两不便，偶遇面接面，及时松开变。当想腰往下松，用手指一指对方腰就到手 上。腰还要和脚合上，把腰送到脚上。这些都是推手的原则，指导着推手的变化。
抽胯:摆莲腿抽胯才稳，手脚合得上,上步抽着胯步才合适。迈步，蹬腿都 要抽胯才稳，身体的进退活动量最大。
顶头悬:顶头悬精神才能提得起，眼睛该看哪儿就看哪儿，不能仰脖，喉头 是个致命点，要收下腭但不能挺脖子，过去说就像头上顶着一碗水。
补充:往复须有折叠，进退须有转换。
往复须有折叠是指上肢，不管是进是退都不能直来直去，必须走弧线。
进退须有转换是指下肢，转换就是虚实的转换，虚实的转换要清楚，不要转 到一至五点之外。
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