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太极拳创始于何时何人，因历史悠久且无确实史料，故 较难考证。据历史传说：早在唐代，江南徽州歙县有名许宣 平者，曾传习太极功，名“三世七”，意指三十七式。许身高 七尺六寸，髯长至脐，发披至足，步行如飞能赶上奔马，隐 居城阳山。后辟谷，常负薪卖柴于市，人若问之，则吟曰： “背薪朝出卖，饮酒日夕归，问吾家何处，穿云入翠微”。稍 后，江南有李道子，唯以麦教为生，，人称之为鼓子李，其所 传之太极拳亦三十七式，名“先天拳”。其意盖指太极拳由八 卦五行练起至无形无象之无极而大成。无极者，即先天之象 也，其拳法至宋传与江南宁国府俞氏。所传口诀为：“无形无 象，全体透空，应物自然，西山悬磬，虎吼猿鸣，水静河清， 翻江播海，尽性立命二
以上皆属传说，至今没得到可靠的历史资料加以证实，有 据可查的太极拳的发展过程如以下所述。
1.张三丰被崇尚为太极拳祖师宋朝末年，道士张三丰 在湖北武当山修炼，集前人之大成，湛通道法，拳技绝伦。
一日，道士适值陌路躁蹬，偶遇猫蛇相斗，即凝神视之。 只见蛇以身弓起，摇头晃身，圆转缠绕，柔如银链并怒目张 口吐舌欲吞，煞是怕人。猫毫不示弱，威瞪双目，胡须直立， 暴露利牙，忽进忽退.步法举动尤显轻灵疾速，并精神抖擞. 身法闪展腾挪，伺机进攻。蛇以静待动，以柔克刚，首尾相 顾，身法奇妙，变化无穷。他为蛇腹蕴藏着杀机而不外露所 启示，并为双方变幻莫测的气势所触动；即此，深究其理.蛇 居暗穴属阴为柔，猫居显处属阳为刚，则以二者阴阳刚柔相 互变化作为斗争总论。
寓于人体者，模拟两手的一手为阳，一手为阴.阴能变 阳，阳能变阴，阴阳交替错综变化，分出四正四隅八种方位， 谓之搠（实际应为捧，下同）、捋、挤、按、采、拥、肘、靠， 论为八卦。表现在下肢的，则以猫的步法举动轻灵为准基，包 括前进、后退、左顾、右盼、中定。中定之机，意在伺机适 应变化，以上谓之步法五行。八卦加五行，合而言之曰太极 十三式。
后人传，名为张三丰太极十三式，因此他被推崇为太极 拳研创的祖师。
2. 王宗岳裒辑太极拳经典著作其后.精文通武的山西 人王宗岳继习其技，以彪炳精辟之语将太极拳精义阐发至尽。 后人（太极拳界各派）皆奉此为经典著作，将其誉为论著之 首。
3. 武当第八代传人张炎授徒陈清平“武当山”第八代 传人张炎于河南省温县赵堡镇授徒陈清平，陈清平于赵堡镇 以授拳为业，传授新架太极拳。
4- 武禹襄研创武式太极拳并编纂太极拳论河北永年 城关人武禹襄(1812?1880),初学拳于杨露禅，由于伊不肯 轻易授人，后改向陈清平学习新架太极拳。
返里后，辟室自居，聚精会神，探讨纳新*为潜心研究. 有三年不出门之说；与己亲厚友、乡舍四邻均隔绝往来，一 律不见，以求环境之静。锲而不舍，金石可镂，据陈式太极 拳心得，发挥王宗岳拳谱之义，亲身体验，写出了多篇太极 拳著作。武禹襄所写著作言简意赅，精无浮词。禹襄创新的 练功拳架，既不同于陈式老架和新架，亦不同于杨式大架和 小架，走而化之，自成一派，发展成了我国著名的武式太极 拳。
5. 武禹襄授徒李亦畲武禹襄的外甥李经纶，字亦畲 (1832?1892),舅甥居于同乡。亦畲21岁时，开始向武禹襄 学拳，颇为用功且专心致志，并写出了多篇太极拳著作。近 代在太极拳的流行与传播及理论性的研究总结方面，就贡献 大小而言，应首推武、李。他们的理论较之王宗岳《太极拳 论》抽象的概括要具体切实，被当代太极拳诸派推崇为理论 著述的首要法则。
6. 李亦畲传授郝为真李亦畲授徒同乡郝和，字为真 (1849?1920)。其拳技深纯极精。郝身高力大，体态魁梧，性 格坚毅，颇爱武术。郝以淳厚、诚实感动师心，乃受师之厚 爱。此后，遂向其师李亦畲学习拳技。此间他专心向学、勤 奋苦练，始至六年如一日。老师目睹其诚恳志坚，即悉心传 授，经年后郝拳技大进。
郝与人推手，能置椅丈外，发放人能安坐椅上无所侧 (zhei歪。下同)倚，并能手引壮士使其脚底发飘、摇晃不能 自主，但仍黏随不脱°与人较技，郝背手而立，不用两手和
两臂击人，彼以迅猛之力，用掌或拳击到郝身上，郝身体一 抖（用身法击人），即可使击者跌出数尺或丈余。由此可见其 技已臻入圆融精妙之境。
郝为不仅真功夫精深，技艺深纯并能融汇贯通，且具有 研创之才，在师传拳架套路的基础上另有创新。武式太极拳 原来也有蹿、蹦、跳、跃动作，而郝式为了适应老、弱、妇、 孺强身健体与延年益寿的需要，则将其省略。郝式太极拳传 习较广，在我国北京、南京、上海遐迩闻名，已发展成为著 名的太极拳。
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