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1、 以傻瓜式的大形纵步站好两脚前后间距一脚半两脚掌均全部落实身体重心在两脚中间。
2、 裆胯张弓前后对撑直至双脚欲向前后滑出。
3、 后脚不变前脚跟微微离地后腿即自然会把前脚推出这就是后驱。前脚搓出一脚远之后后腿停止推动重心后移身架拔高前脚拉回。稍停重新开始。反复操作直至习惯后腿驱动。
4、 后腿一边弯屈一边横拧身体一边下沉一边推进重心始终在两脚中间偏后的位置即偏重于后腿。回复如前。反复操作直至动作协调上下提沉和前后游移自如。
5、 后腿猛烈推进前脚掌猛烈搓地造成紧急刹车效果前脚猛烈反弹迫使身体的冲势折回这就是逆行。逆行时前腿的反弹是在前脚未落实之前即开始的它使得前脚的冲刺更猛烈也使刹车动作更迅速、更干脆。后驱和逆行的势头越猛顺逆反差越强烈切换出的力量就越大。反复操作直至突发立止。
6、 后驱逆行自如后强化摇臀荡胯。运动模式是后驱提胯沉胯逆行可以明显感到臀部对前腿的撞击。反复操作体认直至达到不思而作、莫知而达成为无意识自动化习惯性运动。拳学的刺步至此方为达标。
7、 拳学刺步有平直、偏上、偏下的走法。
平直刺步的时序分解是后腿平直推进臀胯上弧切线前脚下搓前膝上提整体形势是平直位移。
偏上刺步的时序分解是后腿屈、前胯沉、前腿屈--后腿伸、前胯提、前腿伸、前脚落。整体形势是沉下去、荡起来。
偏下刺步的时序分解是后腿伸、前胯提、前腿屈--后腿屈、前胯沉、前腿伸、前脚落。整体形势是提起来、沉下去。
8、 拳学刺步原地练习熟练后即可进行各种行动刺步的练习。刺步的行动练习的主要内容是寸步、垫步、纵步、歪步。
以上各步的组合模式虽然各不相同但是最后半步的运动动作却是完全相同的。至于一组步法的结束是前脚搓地后保持原式还是前脚回拉如原地刺步抑或是如寸步那样后腿前挪尽可以根据自己的理解随意处理只要不违背后驱逆行、突发立止的原则均可视为正确。
云步的后驱逆行后驱的力量来自后腿的拧转和身体的平摇逆行的形势由前脚的刹车制动和整体的瞬间扭转构成。
平云步是最重要的云步。平云步的原地练习程序如下
1、 警戒式纵步站立左脚在前（左前步为例）
2、左脚以脚前掌为圆心左传横拧、与直线的夹角约45度。与此同时重心前移身左传右手平云360度右脚平云180度落在直线上脚前掌落地。两脚的形式大体平行。
3、 左腿左脚平拧与直线平行身体右转成正前正后退右脚回复左前步然后重复1--3的动作反复操作直至十分随和。
4、 换右前步重复相反动作。
5、 前手平云身体平转45度左右。前脚前腿踏步横拧身体猛然横转约120度。与此同时后手平云360度后脚平云180度落地。转身退步还原反复操作至纯熟。
6、 前手平云与前脚提起同时进行前脚前腿的下踏横拧和身体的横转以及后手后腿的平云同时进行突发立止移动完成、至此。云步的原地练习始为合格。
7、 在原地云步的基础上即可进行云步的行动练习。平云步的主要实用模式是弯步。
把原地平云步的前脚原地踏步变成前脚横挪横拧其余照常即是弯步。
弯步的作用形式有水平、偏上、偏下三种。
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