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胯（髓）：陈氏太极拳对胯部的要求是:胯根要开，就是胯关 节要松开。拳论讲:“腰如车轴，气如车轮「腰部的左右旋转和腿 部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的。如果两个胯关节不 松活，死顶住骨盆，腰也难以起到车轴的作用。“松胯”这一要求， 一般是不太好掌握的。因为胯部支撑着上半身的重量。跨部放 松，膝关节的负担就要加重。一般初练的人，腿部力量差，膝关节 支持不了全身的重量，所以不敢松胯,形成膝盖前载，鼓肚挺胸，身 体后仰的不良姿势。正确的要求是:保持躯干部的中正安舒，下蹲 时,膝盖不能超过前脚尖，胯部和臀部像是后边有凳子坐着一样」 髓关节的放松，又必须与肩关节的放松上下结合。如果胯不松而 肩硬向下垂,肋部和腹部肌肉受压，影响肋部腹部肌肉的松驰下沉 及膈肌的下降，气机升降功能就会不同程度地受到影响，就难以达 到“腹内松静气腾然”的要求。
2 .膝:膝是由关节和关节韧带等周围组织所组成，活动性能 好，伸缩力强，是胫腓骨与股骨的结合部，它在太极拳运动中的地 位是非常重要的，因为太极拳是在屈膝松胯的基础上保持立身中 正的、在整套架式练习时，膝关节要始终保持一定的弯曲。拳架 身法的高低，步法的大小，都与膝关节有直接的关系。从身法上 讲，身法低,步定大，膝关节承受负担就重。在套路练习中，腿部支 撑力的大小，全身的重量都是由膝关节的调节来完成的。
初学太极拳的人，应该先练高身法，待腿上有了支撑力，再逐 渐降低身法。这样由高到低，活动量由小到大，循序渐进，以免膝 关节受伤。同时还要注意膝关节的保护，练拳之后,关节及身体组 织血液运行加速，关节局部有热感，这时皮窍开而媵理松，千万不 可用冷水洗或风吹，以免风湿乘机入侵，引起关节皮肉的风湿痹 症口
陈氏太极拳在技击上对膝部也有一定的要求,双人推手，两腿 相并，两膝互相粘化，可以外撇、里扣、膝打，既可迫使对方失势，也 是护裆、护臊骨的方法。《拳论》有“远用足踢，近便加膝”的说法。
3 .足:足是周身之根基，两足姿势的正确与否，对保证步法的 灵活稳健有重要的作用。陈氏太极拳对两足的要求是：两足踏实 地，足趾、足掌、足后跟皆要抓地,涌泉穴（正脚心）要虚。足趾不能 翘，足掌不能左撇右歪，前搓后晃。在开步及迈步时，要定准方向 和位置，要做到“落地生根二不能乱动口这样才有步履清晰、沉着、 稳健的感觉。
另外，在运行中，向前迈步或向左右开步时，都要屈膝松胯，足 尖上翘里合,足跟里侧着地向外铲地滑出，开到适当的位置，再移 重心落实。向后退时，足尖先落地，再移重心逐渐踏实。在向左右 旋转方向时,一足支撑重心，另一足足尖上翘外摆或里扣，以足跟 外侧着地,方向位置移好，再移重心踏实。足尖外摆和里扣时，要
使腿部还具有螺旋缠丝劲。
足在技击上可分为钩、套、蹬、踢、踩等方法。钩、套、踢一般是 用足尖的方法；蹬、踩是用足跟及足掌的方法。
以上对周身各部位的要求，贯串在整个太极拳套路中，它们是 相互依存、相互联系、相互制约的，任何一部分的姿势正确与否都 会影响全身。所以初学者必须细心揣摩，认真思考,按照全身各部 位的要求，在基本功夫上打好基础，这样才能逐渐在整个套路运行 中，将各部位的姿势恰当配合，从而掌握动作中的速度、路线和方 法，逐渐达到身端步稳，动作连贯圆活，节节贯串，上下相随，周身 协调，一动全动，一气呵成，动如流水静若山,慢如行云疾似电的境 界。
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