十二连环腿是尹福按十二弹腿改编而成。硬掌体系的习练者 均知有七十二截腿之说，这是尹福按八卦的变易而形成的,其基础 腿法仍是十二连环腿。按照八卦掌的高、中、低三盘踢之，称三盘十 二连环腿，合叫三十六面腿；又一腿变二腿踢之(变形腿)计为七卜 二截腿。如:摆腿，基本踢法是在体前，变形摆腿则向后前劈；三盘 摆腿即:高摆腿过头，中摆腿与胸口平，低摆腿与裆平，一般习练者 都是练习上盘腿法。又如:屈腿，又叫穿心腿,其变形腿则称弹腿， 三盘踢法是：上盘与咽喉平，中盘与胸口平，下盘与裆平。十二连环 腿的名称是：摆腿、扣腿、踢腿、屈腿、兜腿、绷腿、翻腿、踹腿、劈腿、 蹬腿、截腿、切腿。这十二腿都是尹福亲自下传后人的。

柔掌体系里没有拳，更没有腿法，但其技法和击法中含有摔 法，所以柔掌体系最讲究架势的髙低，这与摔法有着直接的关 系。程廷华口头语:“八卦掌不讲腿，抬腿就是腿”，其含义是在行 步转圈中的抬腿可随意变化成腿。再曰，抬腿三分空'意为在 攻防技击中用腿容易被乘隙击倒。在柔掌第二代的部分习练者 中，有了一腿名“点腿”，此腿法是马维祺风轮掌中的技术，被吸 收到柔掌法中，所以说在柔掌中出现的腿法都不是传统柔掌法 中的技法，而是间接的吸收了其他门派的技法而已。在当今的程 派八卦掌的著作中，先后出现过两种腿法,一种名曰八卦七十暗 腿，实为摔跤的技法，因所用的是“腿”故称为腿法;一种名曰十 二暗腿，系将尹派十二连环腿的内容稍加改变而成。

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