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以棍助秦王李世民击败王世充，少林棍从此闻名天下， 有“棍为少林功夫之魁“之说。少林棍不仅内容广擀 且特点鲜明，练起来“棍打一大片”。施展此项功夫时， 全身着力、节奏快、棍法紧，气势恢宏，变化万千， 力极大，最适合群体作战。
棍虽是最平凡、最实惠的武器，却兼 具长短兵器的特点，不受招式变化牵制， 使得棍在诸多兵器中独领风骚。
《史记?陈涉世家》中有“斩木为 兵，揭竿而起”的记载。因为秦始皇怕民 间反秦，禁止民间拥有兵器，天下之兵器 皆被收起，铸成十二个铜人，陈胜、吴广 起义之时，手无寸铁，人们于是斩断树 木，削去枝叶，作为兵器。
隋唐之时，棍已经在军队中得以普遍 使用。关于棍棒，前面已经讲的“
少林十 三僧救唐王
"的故事中，十三僧救助秦王 李世民之时所用武器即为棍，这使得少林 棍从此名扬天下。
到了宋代，棍的使用更为普遍，缉拿 贼犯的捕快皆配以棍棒。《水浒传》中所 记为宋代之事，其中武松出门要带哨棒， 鲁智深打死镇关西逃离之时也带着棍棒。 水浒诸将中棍术最好的当属林冲，林冲以 棍与洪教头比武，打得洪教头落花流水。
《水浒传》虽为小说，但内容来自生活， 这也印证了宋代棍棒流行之事当属实。宋 代最有名的善使棍者当是宋太祖赵匡胤。 在中国历史上，开国皇帝大多能横刀立马 征杀疆场，但是根据历史文献记载，真正 能在中国武术史上留下赫赫大名的只有宋 太祖赵匡胤，可谓历代帝王中的功夫魅 首。赵匡胤出身武将世家，其父赵弘殷精 于骑射，赵匡胤小的时候就随父学武，年 轻时出来闯荡江湖，投于后周郭威帐下， 屡建奇功，成为后周第一流的大将。相传 赵匡胤的武功主要集中在拳术和棍术，在 多年的实战中已发展出了独特的体系和套 路，其拳术被尊称"太祖拳”，也称“赵 家拳，，。赵匡胤还擅使棍，创立了三十六 路"腾蛇棒法"，人称宋太祖“一条棒等 身齐，打下四百军州都姓赵"。
明代是棍棒的繁荣期，棍法种类逐渐 增多，有少林棍、张家棍、赵太祖腾蛇 棍、俞家棍等，各有特色。其中最著名的 是俞家棍。俞大猷写的《剑经》一书，名 称虽为剑经，实则写棍，总结武学原理， 阐述棍术的技法和实战经验，为宣扬少林 棍起到了非常大的作用。
清代民间习武结社增多，如白莲教、 八卦教等，由于民间结社以平民为多，所 以棍棒便成为武器之首选。民间结社之所 以延续时间长，是因为其领袖和教众皆接
受过棍棒训练，武艺高强。而经过棍棒训 练之后的民众在抗击侵略（例如三元里抗 英）、反抗压迫中也都发挥了一定作用。
早在少林功夫的形成期，棍就是寺僧 的主要习武器械，因为早期少林寺作为佛 门圣地，"以慈悲为怀"，不宜持有刀、 枪、剑、戟等铁兵器，而棍取材天然，又 可作为生产劳动工具，为寺僧经常使用。 又因寺庙地处深山密林，常有野兽出没， 棍也可作防身之用。在劳动和防身的同 时，寺僧也将其作为兵器进行演练，逐渐 形成了武术套路。
少林寺有一个紧那罗殿，供奉他们的 护法伽蓝神紧那罗王，据
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