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中有“斩木为兵，揭竿而起”的记载。因为秦始皇怕 民间反秦，禁止民间拥有兵器，天下之兵器皆被收起，铸成十二个铜人，陈 胜、吴广起义之时，手无寸铁，人们于是斩断树木，削去枝叶，作为兵器。
隋唐之时，棍已经在军队中得以普遍使用。关于棍棒，前面已经讲的 “少林十三僧救唐王"的故事中，十三僧救助秦王李世民之时所用武器即 为棍，这使得少林棍从此名扬天下。
到了宋代，棍的使用更为普遍，缉拿贼犯的捕快皆配以棍棒。《水浒 传》中所记为宋代之事，其中武松出门要带哨棒，鲁智深打死镇关西逃离 之时也带着棍棒。水浒诸将中棍术最好的当属林冲，林冲以棍与洪教头比 武，打得洪教头落花流水。《水浒传》虽为小说，但内容来自生活，这也 印证了宋代棍棒流行之事当属实。宋代最有名的善使棍者当是宋太祖赵匡 胤。在中国历史上，开国皇帝大多能横刀立马征杀疆场，但是根据历史文 献记载，真正能在中国武术史上留下赫赫大名的只有宋太祖赵匡胤，可谓 历代帝王中的功夫魁首。赵匡胤出身武将世家，其父赵弘殷精于骑射，赵 匡胤小的时候就随父学武，年轻时出来闯荡江湖，投于后周郭威帐下， 屡建奇功，成为后周第一流的大将。相传赵匡胤的武功主要集中在拳术 和棍术，在多年的实战中已发展出了独特体系和套路，其拳术被尊称为 “太祖拳”，也称“赵家拳”。赵匡胤还擅使棍，创立了三十六路“腾 蛇棒法”，人称宋太祖“一条棒等身齐，打下四百军州都姓赵"。
明代是棍棒的繁荣期，棍法种类多起来，有少林棍、张家棍、赵太祖 腾蛇棍、俞家棍等，各有特色。其中最著名的是俞家棍。俞大猷写的《剑 经》一书，虽为剑经，实则写棍，总结武学原理，阐述棍术的技法和实战 经验，为宣扬少林棍起到了非常大的作用。
清代民间习武结社增多，如白莲教、八卦教等，由于民间结社以平民 为多，所以棍棒便成为武器之首选。民间结社之所以延续时间长，是因为 其领袖和教众皆接受过棍棒训练，武艺高强。而经过棍棒训练之后的民众 在抗击侵略（例如三元里抗英）、反抗压迫中也都发挥了一定作用。
早在少林功夫的形成期，棍就是寺僧的主要习武器械，因为早期少 林寺作为佛门圣地，"以慈悲为怀”，不宜持有刀、枪、剑、戟等铁兵 器，而棍取材天然，又可作生产劳动工具，为寺僧经常使用。寺庙地处 深山密林，常有野兽出没，棍也可作防身之用。在劳动和防身的同时， 寺僧也将其作为兵器进行演练，逐渐形成了武术套路。
少林寺有一个紧那罗殿，供奉他们的护法伽蓝神紧那罗王。据《少 林棍法阐宗》记载，紧那罗王便是少林棍法的传授者。
元至正初年，有一位和尚来到少林寺当烧火僧，长得十分丑陋：蓬 头、裸背、跣足。他整天少言寡语，只是在厨房辛勤地劳作，闲暇时则 闭目打坐。少林寺中谁也不知道他的名字和来历，也没有人注意他。他 偶尔手持棍棒，操练几下，没有人注意他练的是什么功夫。
转眼到了至正十一年三月的一天，颍州红巾军的一股突入少林寺抢 掠，寺里的僧人措手不及，四散逃走。这时，那个平日少言寡语的烧火和 尚突然手持长棍跳了出来，其体形突然变得有数十丈长，朱发靛面，立于 山峰之上，大叫道："吾乃紧那罗王也！"红巾军众人望见，惊恐地退走 了。自此，少林寺便以紧那罗为伽蓝神，少林棍也就由此发展起来。
这种少林棍起源的说法还有待商榷和考证，但一般认为：少林棍术始 起于北魏，是少林寺历代众僧为健身抗兽而创。广泛吸收其他门派棍法精 华，经过长期艰苦磨练、不断革新，逐渐发展起来的棍棒功夫，至今有 1400多年的历史。
少林派棍术有齐眉棍、猿猴棍、风火棍、大杆子、旗门棍、小夜叉
棍、大夜叉棍、少林棍、小梅花棍、云阳棍、劈山棍、阴手棍、阳手 棍、五虎擒羊棍等。对练棍术有六合杆、排棍、穿棱棍、破棍十二路、 群羊棍、上沙六回排棍、中沙排棍、下沙排棍等。少林棍练起来呼呼生 风、节奏生动、棍法密集、快速勇猛，既能强身健体，又能克敌制胜， 在少林功夫中占有很重要的地位。其中齐眉棍因其灵活多变、气势恢弘 而备受推崇。
虽然棍术在中国历史上源远流长，历代精于棍术的人在史籍中也很容 易发现，但是，少林僧人普遍习练棍术从历史资料来看是从明代开始的。
据传，明嘉靖年间的著名武术家、抗倭名将命大猷（公元1504年、1580 年）曾慕名拜访少林寺，并发生了一段著名的"回传少林棍'’的故事。俞 大猷的少林棍术十分精湛，在一次路过河南嵩山时，想起自己所学的少林 棍术出白嵩山少林寺，饮水思源，便到少林寺拜会。在寺内，俞大猷看少 林手武僧练武时便特别注意少林棍僧的棍术，发现和自己的少林棍似是而 非，再认真比较一下，觉得比自己掌握的少林棍法差很多，像是没有得到 少林寺的真传。
俞大猷满腹疑问，便去拜会少林寺住持小山禅师。小山禅师敬重俞大 猷是朝廷命官，又是战功赫赫的武将，就集合全寺所有精通棍术的千余武 僧，各人尽展功夫，演练给俞大猷看。小山禅师本来以为俞大猷看了后一 定会口服心服，大大鼓励一番，哪知俞大猷看了，摇摇头说：“下官也粗 通少林棍术，只是与众位师父所练的不尽相同。若不嫌弃，下官愿意献 丑，请各位师父指教。”众武僧看见俞大猷要切磋武功，立刻叫好。
命大猷将外衫脱掉，拣一支长棍，将平生练就的少林棍法施展出来。只 见他有进有退、有跳有闪，忽左忽右、忽前忽后，攻中有守、守中有攻，一 支长棍像出海蛟龙，矫健盘旋，上下翻飞，看得少林寺众武僧眼花缭乱、 齐声喝彩。不但众武僧口服心服，小山禅师也大开眼界，知道寺中少林棍 术已失真传了，于是恳请俞大猷传授。俞大猷为众武僧求艺心切所感动， 也感到自己有传授少林棍真功夫的责任，便欣然接受下来。
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