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许氏邀 请杨少侯、杨澄甫和吴鉴泉，任太极拳教师。从那时起，太 极拳开始公诸于众，传于门墙之外，造福社会。
吴鉴泉先生对家传之太极拳，在教学上不断发展，逐 步修润和充实。在 慢架中，去掉重复 和跳跃动作，使拳 架更加柔和规矩， 连绵不断，符合太 极阴阳理论之特 点更加明显，从而 自成流派，人称吴
鉴泉式太极拳。
吴鉴泉式太极拳，功架紧凑，松静自然，充分表现出轻 灵、圆活和动作贯串之特有风格。推手要求立身中正安舒， 手法严密，着数多变，细腻绵柔，守静而不妄动。活步大握， 更是机动灵活，黏走咸宜。烂采花是散手，更是出神入化， 动若江河，非笔墨所能描述。此外，吴式太极拳还保留原始 架子。现已公开传授并著书《吴式太极快拳》。另有较多之 传统器械项目，如太极剑两路、太极对剑、太极刀、太极十 三枪（大枪）、太极二十四枪、扎四枪、黏杆等。
吴鉴泉先生后于1928年应上海九福公司经理黄楚九 的聘请，与学生金玉琦、葛馨吾等从北京迁居上海，除了担 任上海市国术馆的武当门主任和精武体育会的教练外，也 广为传授吴式太极拳。其时绅商名流焦易堂、王甲宝、熊式 辉、彭养光、袁良、吴思预、谷正伦、褚辅成、陈布雷、章乃 器、黄金荣、杜月笙、张啸林、王晓籁等，皆从师学拳。
九福公司亦于1929年出版了由诸民谊先生编写的 《太极拳全图》。其后马岳梁、陈振民也于1935年刊行《吴 鉴泉氏的太极拳》，与徐致一先生于1927年编写的《太极 拳浅说》,大力介绍吴鉴泉的太极拳术。
为推广吴式太极拳，至1933年于威海卫路中社，创办 了鉴泉太极拳社；1935年春，该社迁到福煦路（现为延安中 路）慈惠南里；抗日战争爆发后，在1939年又迁至上海西 藏路青年会十楼，建设鉴泉厅，为吴式太极拳爱好者提供 了练习场所（原址位于精武会内，今天仍然健在）o
1942年吴鉴泉先生不幸逝世，诚为吴式太极拳之重大 损失。上海社务由吴英华、马岳梁负责，时至今日，拳社仍 然兴盛。
吴鉴泉宗师有二子二女，长子吴公仪(1901—1971), 次子吴公藻(1904—1981),长女吴英华(1907—1996)和婿 马岳梁(1901—1997),次女吴俊华(1910—1979)和婿李立 孙(1911—1980),为吴式太极拳第三代传人。
吴公仪和吴公藻曾毕业于北京体育研究社吴式太极 拳第一班。吴公仪曾于1924年任黄埔军官学校武术教官。
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