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腰与腿的连接处称为髓关节（俗称胯关节），它支撑上体的 重量，牢固而又灵活，陈式太极拳称为“胯裆”部位。
由于太极拳的胯与裆既是调整动作的关键所在，又是腿劲转 关过节的主要组成部分，所以，裆的转关过节与劲力调整全在于 胯的灵活程度，胯关节松不开，裆部就撑不圆，裆劲不会灵活， 腰腿也很难相随。胯关节的灵活训练，则是裆劲调整层次升华的 主要手段。
陈式太极拳对胯（雕关节）的要求是开胯圆裆，动作中胯关 节应在放松的基础上有对拉拔长之意，臀肌由会阴穴横向分开上 泛前合，同时催动胯根上部的阔筋膜张肌放松前卷里合，坐骨结 节有争衡对拉拔长和下沉之感，并使耻骨联合腔和坐骨结节的关 节缝隙扩大，运动幅度从而增大，这样既可灵活腿脚的缠绕运 动，又能促进内劲由足经腿缠至腰间；反之，能使腰劲下串，注 人脚底，植地生根。另外，臀部的开合也离不开双胯的阴阳虚实 转换，尤其是运动中重心的转换调整更体现于双胯之松活运动， 双胯的开合转动则是裆劲调整的主要动力，但胯的旋转必须是在 腰劲的统领下进行，绝不能以胯的旋转来代替腰的转动，学者不 可不知。
陈式太极拳所讲的“裆部”，是指大腿根前侧和内侧及会阴 穴周围，大腿根前侧窝状（气冲穴周围）部分为“前裆二此处 自始至终都要合住劲；大腿根内侧肾囊两旁和会阴穴部分则为 “后裆”，此处自始至终都要撑开。裆部的里裹内卷（指前裆劲）, 通称为合裆，又称为扣裆；裆部的争衡对拉拔长，使裆部撑开撑 圆（指后裆劲），通称为开裆；前裆内合里卷扣住劲，后裆同步 向外撑圆，通称为圆裆（开裆、圆裆都呈现字形，与现代 力学中的拱桥原理有异曲同工之妙）；两胯同步下沉，坐骨结节 如同虚座，要沉稳有力，腰劲随腹股沟顺双腿下串，注入脚底， 称为松裆，也称为松腰下气；以圆裆和松裆为前提，运用裆劲的 转换来调整动作或重心，通称为调裆；裆不开，呈现“大”字 形，称为尖裆。陈鑫云：“肾囊两旁谓之裆，贵圆贵虚，不可夹 住，裆要圆，圆者稳。”
“裆劲”是指两胯根在对拉拔长、放松旋转的运动过程中， 裆部生出一种类似弹性极佳的劲。随着束肋、塌腰、合腹动作的 配合，以松胯圆裆为基础，以及腰劲在腹股沟内敛、外撑、下沉 的前提下，串入双腿注入脚底而植地生根；同时要求两胯根的旋 转运行平、顺、松、活，确保毓关节和两个大转子及其坐骨结节 的关节在争衡对拉拔长中后开前卷，引导胯根内侧的两条大筋 （耻骨韧带）在耻骨内收和前卷中自然内藏。耻骨联合腔担负着 人体的减震功能，在对拉拔长中使其缝隙增大，提高减震效果。 臀部肌肉随盆骨和髓骨对拉前卷中有上泛之意，催动阔筋膜张肌 放松前卷合住劲，同时尻骨尖（舐骨尖）要有微微上泛之意，尾 闾骨中正不偏，在松沉有力中又有直竖下沉之感，谷道要注意轻 提，会阴穴则自虚。
陈式太极拳训练中，“裆劲”调整的运行路线有以下四种。 一是劲运下弧为下弧调裆，二是劲运上弧为上弧调裆，三是劲运 后弧为后弧调裆，四是劲运s形为背丝扣调裆。在裆部运行和 调整时按照以上四种方法进行，并要求前裆劲不可有、后裆劲不 可无，就是指裆的阴阳变化、虚实换势、轻重调整应自始至终在 前裆合、后裆开的情况下进行。训练中还要注意双胯始终保持窝 状，使前胯正中的气冲穴虚灵，开合得中。此外，还须保持双胯 平整自然，不可有忽高忽低上下起伏、直线平移裆劲以及尖裆、 夹裆、涮裆、荡裆等弊病出现，初学者应当细心参之。
胯部的技击作用一般多用于“上引下进”和“胯靠”之中。 所谓“胯靠”是指遇敌较技时在近身得机、得势的情况下，用靛 部外侧抖出弹簧劲来击打敌方。
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