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形意拳是从心意六合拳衍化出的一支，它既非始于岳飞，又 非始于姬龙峰，而是始于李洛能。李氏约在1840 - 1850年间到 山西祁县戴家学拳，此时上距戴龙帮在洛阳马学礼书室作拳谱序 时约晚一百年，李洛能不可能直接从戴龙帮学艺，祁县人说他是 跟戴龙帮之子戴文勋的表弟郭维汉学的拳。李氏将“心意”改为 “形意”，形意之名由此始。李洛能弟子车毅斋、宋世荣一支称形 意拳山西派，郭云深、刘奇兰一支称形意拳河北派。
另一说法为山西口音“心”字同“形”字发音相同，河北深 县人李洛能误认为“心”字为“形”字，因此，回故乡后称为 “形意拳”，实系“心”字之误，流传至今。
第四代拳法：意拳
意拳为郭云深弟子王茅斋所创，此为最年轻一代拳法，意拳 又名大成拳。
意拳是王芬斋先生二十年代在上海教授拳学时所使用的名 称。
大成拳是王蓼斋先生四十年代在北京教授拳学时所使用的名 称。
意拳大成拳都是以站桩为主，佐以试力、摩擦步、发力、试 声、推手、实战等七种锻炼方法。站桩、试力为大成拳的基本 功，大成拳主张：力由站桩而得、由试力而知、由发力而用、由 推手而懂、由实战而知变化，这是大成拳的基本特点。
大成拳的另一特点是将医疗保健、养生强身、技击实战融为 一体，以站桩不动为其基本训练手段，分为养生桩和技击桩二种 桩法进行锻炼，没有固定不移的套路和招法训练。站桩以求 “物”为目的，以“站桩站桩、体认功能、收视听内、训练神经。 离开己身、无物可冬、热著己身、永无是处"为大成学说，它与 《管子》的“毋代驾走、毋代鸟飞、毋先物动”的三毋学说及 《老子》的“独立不改”和《黄帝内经》“独立守神”等学说是相 吻合的。
五十年代日本人泽井健一在东京开始传艺时称之为“太气 拳”，他在1976年出版了《中国实战拳法——太气拳》书中详述 了四十年代他在北京与王茅斋先生试手失败后向王先生学习大成 拳的经过，并对中国拳学有了新的认识，从学者除日本人士外尚 有不远千里飘扬过海前往学习的西方人士。泽井健一 (1903 - 1989)是日本的武术名家，创太气拳，被誉为日本的拳圣和太气 圣至诚拳法宗师。
郭贵志于1982、1981年先后代表山西省和火车头体协参加 全国武术观摩交流大会，表演了大成拳，动作娴熟，技艺高超, 两次都被大会评为优秀奖，获得金质奖章，迄今为止，他是第一 个代表大成拳参加全国比赛的获奖者。1981年6月11日《人民 铁道报》以“由重病号到金牌获得者”为标题报道了郭贵志学习 大成拳站桩功的详细经过。1982年1月12日中央人民广播电台 在体育节目中转播了这篇文章的全文。1985年经大同市体委批 准成立了全国第一个大成拳研究会，郭贵志任会长、教授大成拳 并指导患者练习站桩功，治疗各种医药无效的慢性病，收到一定 疗效。
1994年，香港意拳学会编辑小组成员霍震寰、褐绍燎、李 敬棠先生编辑出版了《意拳汇综》一书，其中的《大成拳论》附 记中写道： ” ’
J《大成拳论》，河北深县王萝斋先生著。此外尚有《拳道中 枢》、《意拳正轨》以及《习拳一得》与《健身桩漫谈》（或作 《养生桩漫谈》）等。《拳道中枢》与《大成拳论》名异而实同； 《意拳正轨》早经先生否定；其余二者，则为先生所口述，学者 笔录。然系转相传抄，字多伪误。今以此本为主，参校《拳道中 枢》，是正伪误，稍加修定；其于拳论，一字未易。
先生幼学于同县郭云深，郭为形意大师，先生得其神髓，创 为〔站桩〕，技绝一时。从遮者甚众。
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