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全佑（1834——1902）,满族，武功超群，任王府护 卫。杨禄禅父子在京传授太极拳时，与王公贝勒同 学，鉴于封建的等级制度，奉杨禄禅之命均拜班侯为 师,其拳艺仍多为杨禄禅传授。全佑与同学万春，凌
山为当时的佼佼者，人称三人技艺得杨禄禅公之筋、 骨、皮。全佑拳架仍宗法杨氏祖架，全佑公将太极拳 拳艺传给吴鉴泉（子）、王茂斋、郭松亭、常远亭等。吴 鉴泉（1870年——1942年）河北大兴县人，幼承庭训， 心法脉传,年长后愈加致力苦研，日臻化境。
王茂斋（名有林）（1862年——1940年）山东掖县 （莱州市）人。少时在北京学徒，从师全佑，生性忠诚 好义，奋力好学。功力扎实稳固。全佑公逝世后，极 力维护吴氏在武林中的地位，与师弟吴鉴泉、郭松亭 等研究拳术拳理十多年。
民国初年，原袁世凯的机要秘书宋书铭，自言为 宋远桥之十七代孙,其拳名三世七，以三十七势得名， 其推手法则与当时北京流行的太极拳方法相同。当 时北京的太极拳名家许禹生、纪子修、吴鉴泉、刘恩 绶、刘彩臣、姜殿臣等闻宋书铭之名，皆相邀拜谒，与 宋推手。时宋书铭已是七十老叟，但众名家动静不能 自主，皆奔腾于宋之腕下，于是均执弟子之礼，从学于 宋书铭，时1916年秋末。《宋氏家传太极功源流支派 论》等太极拳方面的理论文章，诸弟子自然得传。由 于宋氏太极功的参融，使吴鉴泉与王有林等拳家的拳 风有了很大的变异，拳架除体现太极拳已有的轻灵、 圆活、松静、自然的风格以外，鼓荡、松柔之风更见明 显。可以这样说,宋氏太极功对吴氏架的形成起到了 至关重要的影响。
1928年，吴鉴泉与杨澄甫两位宗师应邀南下教授 太极拳，既标志着吴氏架的正式问世，也标志着吴氏 架南北两派的形成：以吴鉴泉为一支的吴氏南派架； 以王茂斋为另一支的吴氏北派架，所以吴氏架素有 “南吴北王”之称。
吴氏南北架以杨禄禅为宗师，奉张三丰为太极拳 祖师，迄今桃李遍布英、美、加拿大、日本等国家和国 际地区，在各地建立了太极拳吴氏架组织机构。是除 杨氏架之外，传播范围广泛的太极拳拳架。
吴鉴泉传（子）公仪、公藻、（女）英华、（婿）马岳 梁;传徒吴图南、徐致一、赵寿村等，代不乏人。
王茂斋传王子英（子）、杨禹廷、张继之、彭仁轩、理 修丕勋、王历生、李子固、刘光斗、赵铁庵、郑和春、曹 4 幼甫等。 2
吴氏架的传承除保留推手、剑、刀、枪、黏杆等，还' 保留有张三丰传承的指针疗法。 源
吴氏架的传承分为社会架与传统架。社会架主篇 要以办学收费为目的，所以少有内在操法。而传统架 与太极心法则仍以拜门嫡传为主，保留有宗风真髓。
杨禹廷（1887年——1982年）（又名瑞霖、雨亭）， 终生课徒为业，北京及北方地区吴氏架传人多为其所 传。杨禹廷的弟子中著名者有：王培生、王辉璞、马有 清、李秉慈等°其中王培生先生一生辅师教学，拳学 造诣颇深，著述较多，门徒广众,是当今吴氏架传人中 硕果最丰者之一。
郑玉庆（出生于1943年），师承其伯父郑和春（卒
于1985年，享年七十六岁），幼时起便向伯父学习师 爷王茂斋一支太极拳架，该拳架循规蹈矩，抻筋拔骨 之法，尽显于拳架之中，一招一式内藏杀法o 1985年， 王培生先生观看了郑玉庆师父盘架之后，说：“此拳架 我看师爷在当年练过，揽雀尾如来回荡刀之法，现在 已没有人这样练了，是茂斋老架。”并在郑师保留的家 传太极拳谱上题词。郑和春先生是把太极拳传进大 连的第一人。
1997年经大连市政协副主席、大连理工大学研究 生院院长，著名力学专家唐立民教授的推荐，研究生 院聘请郑玉庆师父为研究生院的太极拳教练,传授太 太 极拳茂斋老架及刀、剑、推手诸艺O 1998年10月经大 柢连市武协批准，正式成立了茂斋老架太极拳社，历经 之四年的时间，参加学拳的人数已逾三百多人，其中有 光 十几人在省一级比赛中获得奖牌。
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