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吴式太极拳，创自河北省大兴县人吴鉴泉 （1870 ~ 1942年）。也有人认为创自其父全佑（1834 ?1902年）。
全佑，满族人，初随杨露禅学习杨式太极拳大 架子，后拜杨露禅次子杨班侯为师学小架子，以善 于柔化著名。其子鉴泉自小从汉族，改姓为吴。鉴 泉拳法尽得家传，尤其擅长小架太极拳。1921年, 吴鉴泉受聘于北京体育研究社任教，在传授拳术过 程中，对拳式不断修改，去掉小架太极拳中的发劲、 跳跃和重复动作，突出轻柔、缓慢的特点，创编成 吴式太极拳。
吴式太极拳以柔化著称，动作轻松自然，连续 不断，圆活缓慢，拳架舒展，动作紧凑而不显拘谨。 其基本技法包括：悬顶弛项，含胸拔背，转腕旋膀, 展指凸掌，弓腰（即坐腰，也叫塌腰）收臀，屈膝 坐腿。要求做弓步时，后腿自然伸直，两脚尖均朝 前，头顶与后脚跟形成一条斜线；做马步时，要求 左椿右柱或右椿左柱，即重心偏向进攻方向一侧; 在转身变向时，不论转45度、90度或180度，都采 取一脚碾转的方法。在技击中，此派拳强调以柔克 刚，以静待动，以小制大，以退为进。
各派太极拳虽然动作、套路、风格、特点等方 面都各成一体，但它们之间仍然保持着一些共同的 技术方法和运动特点。在身体姿势方面，均要求虚 领顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、舒指塌腕、松腰突 ? 6 ?
腹、敛臀落胯、膝部松活、虚实分明、身体中正安 舒。在动作路线方面，均要求处处带有弧行，动作 节节贯串、上下相随，达到运动圆活。在动作速度 和劲力上，除陈式太极拳外，均要求以柔和缓慢为 主，速度均匀。在内劲上均要求以意为主导，以意 导体，以体导气，意、气、体三者协调配合。在技 击上，均强调以静制动，以柔克刚。
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