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武术各门各派，都有其具体的基本功训练内容，形意拳也 不例外。形意弹腿是车毅斋为加强对初学者基本功的训练，将 少林弹腿按形意拳的练功要求改革创编而成的一个系统单练 套路，至今已有百余年的历史。
形意弹腿，拳脚并用，腿法变化颇多。手法有崩、炮、裹、 顶、架、压、穿、搂、刁、拿、劈、砸、挑、刺、缠、推、摆、剪等，步法 有马步、半马步、虚步、哉步等，腿法有弹踢、蹬踢、趟踢、十字 腿、坐盘腿、扫趟腿、丁字腿、倒插腿、堵门腿、仆腿、飞燕腿、摆 莲腿、旋风腿、鸳鸯腿等。此拳既重腿法之练习,又兼顾三体式 桩功。车毅斋将形意半马步作为此拳之基本步法，以定步崩 拳、活步崩拳和炮拳为基本拳式。练好此拳，可为学习形意拳 奠定基础。故，车氏将其列为形意入门拳，名曰“形意弹腿
形意弹腿共十二路，名称如下:
第二路崩拳十字腿 第四路穿搂扫趟腿 第六路双展丁字腿 第八路裹膝堵门腿 第十路缠手飞燕腿 第十二路连环鸳鸯腿第二路崩拳十字腿 第四路穿搂扫趟腿 第六路双展丁字腿 第八路裹膝堵门腿 第十路缠手飞燕腿 第十二路连环鸳鸯腿第一路炮拳坐马腿
第二路崩拳十字腿 第四路穿搂扫趟腿 第六路双展丁字腿 第八路裹膝堵门腿 第十路缠手飞燕腿 第十二路连环鸳鸯腿
第二路崩拳十字腿 第四路穿搂扫趟腿 第六路双展丁字腿 第八路裹膝堵门腿 第十路缠手飞燕腿 第十二路连环鸳鸯腿
第三路架压坐盘腿 第五路刁拿趟踢腿
第七路翻劈倒插腿 第九路穿刺弹踢腿
第十一路摆莲旋风腿 具体练法如下：
第一路炮拳坐马腿
由下列动作组成：
、六、 、六、左三体式起势一、左步炮拳 二、左步抱头裹拳 左坐马腿双顶拳 四、左坐马腿双裹拳 五、右步炮拳 右步抱头裹拳 七、右坐马腿双顶拳 八、右坐马腿双裹拳 九、回身 十、左三体式收势
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