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1930年徐哲东先生著国技论略和1936年出版的国术源流考均认为鹰爪翻子拳是由明代八闪翻演变而来的也有书说此拳发源于刘仕俊。
刘仕俊河北省雄县人少习拳勇扎根少林门和翻子门。根据鹰爪翻子摘要刘仕俊传记载并二十许已颇有心得。贩烟于村某寺时练手力适为寺僧道济瞥见与僧论间互为不服与僧较皆三战三败即请为弟子。僧曰孺子可教也。乃授以岳氏散手惟僧仅授九路辞去几年后刘又在新城县郎窝大庙从师于道济师兄法成僧法成再授予岳氏散手鹰爪手法少林拳连拳杨氏八母梨花枪等。
数年后刘返乡里为官府擒拿大盗白回回立功。不久据雄县县志记载以技游京师烟威广公韶所识拔命于正白旗演厅教练禁旅当时以技冠京津与董海川及杨露禅齐名其弟子数百多有成材以徐六、刘德宽最为著名。
刘成有（约1847—1931）,刘仕俊的宗孙自幼跟开口村飞腿杨景山习翻子拳。成年又从师刘德全、董宪周和刘仕俊。刘成有艺成授艺期间吸收翻子门夜叉巡海拳的精华并对岳氏散手进行了整理使门户更加严谨难破被武林中誉为硬手拳实是鹰手拳并将翻子门的四个硬趟子（五郎锤、独蟒出岸、裸扫、五肘四翅）加以岳氏散手少林拳手法编成鹰爪十路行拳把杨氏八母十三梨花枪改编为六合枪并
将岳氏散手、八翻散手、少林拳、连拳、擒拿手联为一体揭开了鹰爪翻子拳的改编序幕。名曰翻子门鹰爪门派。
陈子正（1878—1933）,刘成有的外甥自幼跟刘成有刻苦学艺造诣颇深名列诸生前茅。
陈子正中年时期应邀到北京模范军团任教后被刘凤池、王寅卿聘请到黑龙江省立吝校任武术教练任教期间在武林界威望很高。
刘法孟著鹰爪一百零八擒拿术中李莫昂评论陈子正威镇全国。民国八年应穆藉初、陈公哲特邀陈子正赴中央精武会任教多年。相继于圣约翰大学、中国公学院、香港精武会、香港大学、香港圣士提、皇仁书院及海外各精武会任教。晚期任上海精武会副会长。在武林中被誉为鹰爪王。由此可以看出他的造诣之深。
陈从武岁月痛心于国民懦弱政府腐败立志教懦夫立重振国威。为了提高学练者的学习兴趣将鹰爪翻子拳多次修改改编成鹰爪连拳五十路。后又两次遍访名家总结数年与人搏击的经验使该拳比较完备地形成了现在延传下来的鹰爪翻子拳体系。由此可以看出刘仕俊、刘成有是该拳的主要编创人刘启文、陈子正等对此拳的发展具有极大的促进作用。在1984年张星一整理该书时正式定名为现在的鹰爪翻子拳。
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