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拳术中无论何门何派，都须求腰腿灵活一致，虚实分明, 站步稳实而无浮飘之弊。所以练少林拳者，在初学时必先学习 溜腿、扳腿、压腰、站桩各势，使腰腿柔和灵活，稳实有力，作为 练拳的基础。少林派如此，太极拳也不例外。但是今人多认为 太极拳无腰无腿，更无初步入门奠基的方法,，此说殊谬。
考前辈习练太极拳者，在练拳之初，必先习练马步站桩、 川步站桩、蹬腿采腿等法（具体方法参见第三编），使腰腿稳实 有劲，再由棚捋按挤等单式,一一练到脚腿一致，前进、后退、 闪避、升降随心所欲，然后练太极长拳。现在练习太极拳者，多 走“捷径”,不愿下此苦工，开始就练太极长拳，因此人多隔阂, 莫明所以。实际上，太极拳一势一式，拿劲、提劲、化劲、发劲 等，都以腰腿为主动,无腰腿就不能成为一势一式，更不能化 人、发人。譬如发劲，手的粘拿只是辅助，其主动枢纽在腰腿。
化劲亦然，如仅以手化，既费力又迟纯，终不如用腰腿巧。还有 练此术不精者，都是不注重练习腰腿之故。
至于踢腿，在现今的太极拳中明显露形的，只有4种，即 左右翅腿、踢腿、蹬腿及摆莲腿。不了解的人还以为太极拳不 善用腿，殊不知太极拳式中，凡虚步之处，均含有踢腿。而太极 拳的奥妙，正在于此。只有练到相当程度后才能了解。只是所 有踢腿都不过人肩部，与少林拳黄河派（北派）善以踢高腿（一 名明尖L击人头部正相反。太极拳所以不用高腿，除避免伤身 败气外，还因踢腿过高易被人抓拿，以致弄巧成拙，反被人所 制，所以宁可舍去不用。太极拳中的踢腿，有翅、蹬、踢、起、摆、 接、套、衬、踩等腿法（均为松弹劲，而以腰发之），可以随机应 用。运用时应当注意，腰腿必须一致,切不可腰动而腿不动，腿 动而腰不动。在初学及未精通时，常易犯腰动腿不动，或腿动 腰不动的错误。例如，推手时,常觉盘圈不圆，粘化不敏，拿发 不灵,都是由此弊病所起。如能练到腰腿灵活，前进、后退、左 顾、右盼、升降、闪远、撩挡都能运用，则身法俱全，就可登堂入 室。
太极拳的优点，大家熟知的有:动作柔和，呼吸自然;动中 求静，养气凝神。但对于练腰的益处则知者甚少。练太极拳常 使腰部旋转,使命门（内生命门火）得以发展。命门在两肾脏之 间，男子用以藏精,女子用以藏胞，生汁液为津，是人身体强弱 的关键。命门火蒸腾，能化而为气为血，升而为神，张而生肌, 动而为力。神旺气足，身体强健。反之，诸如面色苍白,腰痛膝 冷，足痹骨酸,阳事萎弱等症，都起于命门受损，牵连肾部。所 以，腰部对于人体甚为重要,如能练之得法，则身弱者必能臻 于康强之境。太极拳定步推手中,双手平圆沾粘推手法（参见 第六编）及双人平圆沾粘扎杆法（参见第九编）,都是练腰腿的 好方法。如能持之以恒地去练习，则皮肤滋润，面现红色，两耳 发赤，太阳穴充满而朦出，眼珠光泽，有神有色，舌底津涌，不 思水饮，这都是命门火充足的现象，与健康大有关系。太极拳 老谱中云:“车轮轮,命门一，素摇又转，心令气旗，使其自然随 我便。满身轻利者，金刚罗汉练。”可见命门的重要。就近代生 理学而言,人体腰部如能常作适当运动.，则内脏不随意肌可增 加运动力，而使肾肠两部大有裨益。进一步说，腰肾如能健全, 对于身体各部位都具有莫大功效，尤其使食物中毒素的消减 更为简易.由此也说明太极拳使用腰腿的特效。
论 劲
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