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人体是多轴线的，因为肢体的每一个环节都能作局部的 旋转运动。但如从整体的旋转运动来说，应用的只有三种基
本袖。
纵轴 从头到脚，垂直地贯穿在身体中央?
横轴：呈水平地横贯于身体左右一线。
矢轴：呈水平地直贯于身体前后一线。
这三种基本轴都通过人体重心，并成直角地互相在重心 点交错，它们是整个身体在旋转运动中的转动轴。如武术中 腾空前翻用横轴、侧翻用矢轴。而在太极拳推手中，除广泛 应用纵轴外，应用横轴仅做幅度较小的前后摆动，且以不 影响立身中正安舒为原则。矢轴基本上不用，否则身体就左 摇右摆至于人体能够作局部旋转的轴，如肩、胯、肘、 膝等等，都称为“副轴”，它们在推手运动中倒是广泛地得到 应用的,基本轴中，横轴与矢轴应用不多，那是因为推手一般 不发生腾空翻滚式的旋转，而在地面运动中又不准有前俯后 仰、左摇右摆等动作的缘故^
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