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步法指脚步移动方法。太极拳对步法要求“迈步如猫行，行步 如临渊，所谓有不得机得势处，身便散乱，其病必腰腿求之”。
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“腿”主要指步法的变化，动作的灵活与迟重全在步法，就步法的 原则有：
第一，提脚变步同样遵循三节运动规律，只是脚为稍节，膝为 中节，胯为根节，脚对应的穴是涌泉，膝为阳陵穴，胯是环跳。
第二，重心潜换，虚实渐变。步法的运动实际上是重心的移 换，太极拳步法都要求安排好重心才变步，如上步首先将重量全落 在支撑腿上为实腿，另一腿迈出后沉气松身裆走下弧，重心在不知 不觉中，身体无大的起伏，逐渐移向另一虚腿。在迈脚过程中，虚 脚象如履薄冰，随时可以收回迈出，虚实分明。
步法总要求：轻灵稳健，步点准确，轻起轻落，点起点落。
1. 上步
【武式、吴式、杨式】后脚越过支撑腿脚内侧向前迈步。
要求：弧形上步。
【陈式】后脚越过支撑腿脚内侧向前迈步。
要求：后脚跟内侧擦地弧形迈步。
【孙式】后脚越过支撑腿脚内侧向前迈步。
要求：后脚向前直线迈步。
2. 退步
【武式、吴式、杨式】前脚越过后脚支撑腿内侧退一步。
要求：弧形退步。
【陈式】前脚越过支撑腿脚内侧向后退步。
要求：前脚跟内侧擦地弧形退步。
【孙式】前脚越过支撑腿脚内侧向后退步。
要求：前脚向前直线退步。
3. 碾步
【杨式、陈式、孙式】以脚掌或脚跟为轴转动。
要求：转动灵活。
【武式】以脚掌或脚跟为轴转动。
要求：实腿脚跟，虚腿脚尖转动，转动灵活。
4. 进步
两脚连续交替向前上步。
要求：身体移动平稳。
5. 撤步
后脚向后移动一步D 要求：身体移动平稳。
6. 摆步
【杨式、陈式、孙式】一腿支撑，另一腿屈膝提起，小腿外旋， 脚尖外摆向前上步。
要求：脚尖外摆约45度左右。
吴式、武式无明显此步法。
7. 侧行步
【杨式、孙式】两脚交替向体侧行进。
要求：提脚时脚跟先起，落脚时脚尖先落，保持身体平稳移 动。
【陈式】两脚交替插步向体侧行进。
要求：一腿经过支撑体重腿后侧插步，先以脚前掌着地，逐渐 过渡到全脚掌，支撑体重，另一腿再插步，侧行。
【武式】一脚向侧横迈一步，重心移至该腿，以脚跟为轴扣脚 90度，转体带回另脚于支撑体重脚内侧，然后移重心两脚向体侧
行进D
要求：以支撑体重的脚跟为轴，扣脚转体收脚带步侧行。
[吴式】一腿支撑体重另一脚向侧迈步，脚跟先着地，以脚跟 为轴，脚尖外撇45度，随重心横移，全脚掌着地，过渡支撑体重， 另一腿以脚跟为轴，内扣收于支撑脚内侧并步，两脚平行，两脚尖 同向，随即以该脚脚跟为轴，脚尖外撇45度，随重心移回，全脚 掌着地，为支撑体重的脚，另一脚以脚跟为轴，内扣收于支撑脚内
侧并步，两脚平行，相距一脚长。
要求：两脚扣碾灵活，身体移动平稳。
8. 跟步
前脚不动，后脚上半步不越过前脚。
要求：前脚落地后脚起如翘翘板。
9. 插步
一脚经支撑腿后侧方落步。
要求：步幅不宜过大。
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