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拳术都包含着“体”和“用”两部分，但“体”和“用”是 互相关联的，太极拳亦不例外。太极拳套路的各式是“体气是知 己功夫，虽然“用”在其中，但单人练习，不易体验到“用”的 方法和妙处，故有太极拳推手以致用。
太极拳推手，是以练“用”为主，寻求致用之门径。其用法 有搠、掘、挤、按、采、洌、肘、靠八法，八法中以挪、握、挤、 按四手为基础。初练习推手，需先以“四手”为基本练法，反复 操练，细心体会，练到粘连黏随，不丢不顶，手足灵活而有分寸， 能准确判断对方劲的大小、方向、变势，才能达到“引进落空”， “牵动四两拨千斤”的效果。采例肘靠以及诸种手法皆由其中变化 而出。此时将能通体虚灵，圆活无碍，变化无穷，而非笔墨所能 尽言。
搠、掘、挤、按是为四正。采、拗、肘、靠是为四隅。四隅 即称大振。
采是采住对方之手，使之不易变动。
例是用掌拗开对方，使彼失去重心，而改变力的方向或中断。 但切不可握住对方之臂用力曳去，如此则失其意，并为人所制。
肘是用肘顶向对方。
靠是用肩挤靠对方。
四隅大撅之步法是进步大而速，须两腿有功夫方能轻灵变化。
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活步大握是将搠掘挤按采拗肘靠八法皆蕴蓄在一振之中。两 人搭手一撅即走，一撮一跟，相互转换。纯熟时可随意而变，此 种练习为孙氏太极拳所独创，是为由推手过度到散手技击的必经 之阶。须有形意拳的桩功和八卦拳的活步功夫，方能在活步大振 的练习中变化自然。'
推手的用劲和听劲：
推手时切忌拙力，务于搠、振、挤、按四字探求奥秘，此四 字即包含无穷之变化，学者务必深刻体会。
如：棚有直棚、横棚上下之别。棚时要粘住对方的手，随即 变换方向，划一圆形，使对方之劲不能发出，或发出亦被化去。
撬有向上、向下及平撅之分。撅时须一手按住对方的腕,另 一手按对方的肘，使对方没有活动余地而顺势掘出，同时也可防 止对方趁我握时，进步横肘，将计就计以取我中。又振中亦有撅 劲，易伤人，不可轻用。
挤有正挤、偏挤、加肘挤诸法。如用臂以曲线挤，则随时随 势变换力点，处处均可发劲。.
按包括轻灵或重实，左实右虚或右实左虚，两手或开或合，总 之依势而变。
四正推手以及四隅等诸用法之用劲皆是劲自足起，由腰带动 自脊而发。手法虽有变化，然而其劲皆自腰胯变化而来。此点尤 须注意。
二人对练推手时，除注意体会用劲之方法外，务必要做到随 屈就伸，不丢不顶，不要用拙力，静心听劲。久之，则能引进落 空，牵动四两拨千斤。
关于“听劲气万不可误为双方用力对顶。常见推手时，二人 互相用力抵住，一方问有劲了没有，一方答有或无，此大错也。 “听劲"是感知对方用力之大小、方向、变化趋势等随机变化，万
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不可顶住。初练时，先练两臂，久练全身皆可感知。能听劲，则 当对方发力，方能化去，使之落空。不能听劲则不必与人相较，学 者务必注意。
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