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用脚跟蹬人，故名。陈式作“蹬一根”，陈式古谱中称为 “庄（桩）根腿”。杨式“十字腿”，现也属蹬脚范围。88式中 改称为“十字蹬脚”。杨澄甫早年练此式时，作“单摆莲”。 《杨式太极拳》一书中也曾谈到，“十字腿这个动作，原来的练 法是单摆莲，上述练法（如“蹬脚”式）是杨澄甫最后修订定 型的”。现行吴、武、孙、陈式仍有“十字摆莲”，即单摆莲。 杨澄甫初改十字摆莲为蹬脚时，原系踢拗腿，故名“十字腿”, 最后修订为顺式，便与“蹬脚”式无异，仅仅保留“十字腿” 之名而已。
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