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早在春秋战国时期，民间剑术的技术和理论已得到 飞跃发展，“佩剑”、“击剑”之风甚为盛行。晋代以后，佛、 道二教兴起，民间习剑遗风更盛，开始了宗教与剑的进一 步结合现象。以南朝著名道士陶弘景为最，并开创了道与 剑结合之风。
唐宋时期，朝野上下，文武将相，儒道相杂，莫不以习 武学剑为能事。道与剑结合之风进一步深入融合。武当剑 的形成可推及此时。且在道内与其它修道方式具有同样 独立的地位。据史载，武当道内内功鼻祖——吕洞宾，号 纯阳子，唐代贞元时即，好道善剑，武功高超卓绝。《宋史 ?陈挎传》记载“吕洞宾有剑术，百余岁而童颜，步履轻 疾，顷刻数百里，世以为神仙”，还记载吕洞宾的话说：“世 称吾能飞剑戮人者，吾闻之笑曰：’慈悲者佛也，仙犹佛 尔！’安有取人命乎？”这都说明吕祖洞宾在剑技方面造诣 颇深。相传流传至今的武当纯阳剑法，即为吕祖洞宾在武 当山南岩宫修真的时候，以“八仙”中的汉钟离所授“天遁 剑法”和“龙虎金丹秘文”为基础,举一反三，精研细摩而 后悟创。后又随内功修炼一起，传陈指、王重阳及再传弟 子张三丰等。他们都是武功出神入化之人。他们运用太极 图原理，继承、总结、创造了武当道家拳术。特别是张三丰 对武当武术有重大贡献,为武当太极拳的集大成者。其擅 “飞剑击人，群盗尽歼,故以剑术名于世也。”艺贯当代，名 响寰宇。
但随着历史的推移，明清两代的武术发展空前高涨， 但剑术的地位却在下降，最终成为武术拳派的附属，仅作 为门派短兵器械之一出现。武当剑术发展亦落后于兵器 发展的大趋势，失去了独立的社会地位。只是道内依然保 留了借剑行法的古朴遗风罢了。
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